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西门子plc培训课程
FBD(功能块图) FBD(功能块图)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 GRAPH(顺序控制) GRAPH类似于解决问题的流程图,适用于顺序控制的编程。利用S7-GRAPH编程语言,可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步,其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的 文件。 1.启动SIMATIC管理器 启动SIMATIC管理器 2. STEP 7项目结构 第1层:项目 项目代表了自动化解决方案中的所有数据和程序的整体,它位于对象体系的最上层。 第2层:子网、站 SIMATIC 300/400站用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。 第3层和其他层:与上一层对象类型有关。 §3.3 STEP 7快速入门 §3.3.1 设计流程 §3.3.2 简单设计示例 §3.3.1 设计流程 §3.3.2 简单设计示例:电动机起停控制 PLC端子接线图 使用向导创建STEP 7项目 手动创建STEP 7项目 插入S7-300工作站 硬件组态 编辑符号表 程序编辑窗口 在OB1中编辑LAD程序 在OB1中编辑STL程序 在OB1中编辑FBD程序 传统继电器控制电路 1.PLC端子接线 PLC端子接线图 2.使用项目向导创建STEP 7项目(1/4) 项目向导1/4 项目向导2/4 2.使用项目向导创建STEP 7项目(2/4) 2.使用项目向导创建STEP 7项目(3/4) 项目向导3、4 2.使用项目向导创建STEP 7项目(4/4) 完成项目创建,项目名:My_Prj1 3.手动创建STEP 7项目(1/2) 新建项目窗口 3.手动创建STEP 7项目(2/2) 所创建的项目,项目名:My_Prj2 4.插入S7-300工作站 在My_Prj2项目内插入S7-300工作站:SIMATIC 300(1) 5.硬件组态(1/6) 硬件组态窗口 5.硬件组态(2/6) 插入0号导轨:(0)UR 5.硬件组态(3/6) 插入各种S7-300模块 5.硬件组态(4/6) 设置CPU属性 5.硬件组态(5/6) 设置数字量模块属性 5.硬件组态(6/6) 编译硬件组态(完成后的窗口) 系统自动创建程序文件夹 包含一个循环组织块OB1 6.编辑符号表(1/2) 方法1:从LAD/STL/FBD编辑器打开符号表 6.编辑符号表(2/2) 方法2:从SIMATIC管理器打开符号表 7.程序编辑窗口 8.在OB1中编辑LAD程序(1/2) 设置组织块(OB)属性为LAD方式 8.在OB1中编辑LAD程序(2/2) 编写梯形图(LAD)程序 §3.4 下载和调试程序 为了测试前面我们所完成的PLC设计项目,必须将程序和模块信息下载到PLC的CPU模块。要实现编程设备与PLC之间的数据传送,首先应正确安装PLC硬件模块,然后用编程电缆(如USB-MPI电缆、PROFIBUS总线电缆)将PLC与PG/PC连接起 来,并打开PS307电源开关。 下载程序及模块信息 1.下载程序及模块信息(1/2) 具体步骤如下: ①启动SIMATIC Manager,并打开My_prj2项目; ②单击仿真工具按钮 ,启动S7-PLCSIM仿真程序; ③将CPU工作模式开关切换到STOP模式; ④在项目窗口内选中要下载的工作站 ; ⑤执行菜单命令【PLC】→【Download】,或单击鼠标右键执行快捷菜单命令【PLC】→【Download】将整个S7-300站下载到PLC。 1.下载程序及模块信息(2/2) 启动仿真工具S7-PLCSIM 第4章 S7-300编程语言学习 第4章 S7-300编程语言学习 §4.1 STEP 7编程语言 §4.1 STEP 7编程语言 STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包,所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL(语句表)、LAD(梯形图)及FBD(功能块图)3种基本编程语言。 STL(语句表) STL(语句表)是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用,在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。 LAD(梯形图) LAD(梯形图)是一种图形语言,比较形象直观,容易掌握,用得最多,堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似,适合于熟悉继电器控制电路的用户使用,特别适用于数字量逻
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