航空飞行力学复习课件.ppt

飞机的组成与操纵面 操纵机构：一般由驾驶杆（盘）、脚蹬和油门组成。 正常操纵 正常操纵响应（以定直平飞为基准） 杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系： 杆力、杆位移、力矩、角速度、舵偏角之间的关系： 研究飞机受到扰动后，最终能否恢复到原来的飞行状态，及恢复过程的动态特性。 在操纵作用下，研究飞机从一个飞行状态改变到另一个飞行状态的动态特性。 （3）动稳定性 （4）动操纵性 （5）典型模态 典型模态：每个实特征根或每对复特征根代表一种简单运动，称为典型模态。飞机总运动由各典型模态迭加。 模态参数 (a) 半衰期或倍幅时 (b)?周期T或频率N T：振动一次所需时间 N：单位时间振动次数 (c) 半衰时或倍增时内振荡次数 （6）纵向运动的模态特征及其物理成因 短周期模态 周期短，频率高，阻尼大 (衰减快)的振荡运动； V基本不变:该模态幅值小； 转动参数Δα、Δωz主要呈现短周期模态特点； 特征 长周期模态 周期长，频率低，衰减慢的振荡运动； Δ α、ωz基本不变:该模态幅值小； 质心运动参数Δ V主要表现出沉浮模态特点； 沉浮模态 转动惯性Iz，恢复力矩 与阻尼 转动运动取决于： 恢复快、阻尼大即衰减快的振荡运动 小 大 大 原因 质量m，恢复力 与阻尼 等 恢复慢，衰减慢（甚至发散）的振荡运动 小 大 小 原因 特征 典型参数 飞行品质要求或规范是确保飞行安全和顺利完成预定任务必须满足的要求，也是各类飞机的设计和使用过程中必须满足的要求。 概述 （7）纵向动态飞行品质要求 长周期模态特性要求 等级 描述 1 等效阻尼比 ＞0.04 2 等效阻尼比 ＞0 3 长周期倍幅时≥55秒 用频率和阻尼比反映飞机特性。 短周期模态特性要求 如阻尼比 ： 0.35ζ1.3 CAP太小： 飞机俯仰响应迟钝； CAP太大： 飞机反应太突然、太灵敏 升降舵阶跃变化时飞机初始俯仰角加速度与稳态法向过载之比。 操纵期望参数 （8）横航向模态特征 模态特性 滚转 荷兰滚 螺旋 （9）横向和航向静稳定性的关系 横航向静稳定性需要配合 根据下式 可以做出螺旋模态和荷兰滚模态的边界线 横向静稳定性主要由机翼后掠角和上反角确定，航向静稳定性主要由垂尾确定，必须合理选择构造参数 （10）横航向动态飞行品质要求 对这一模态特性的要求通常以滚转模态时间常数 TR来表示。 TR愈小，扰动运动衰减便愈快，飞机对副翼操纵的滚转反应便愈迅速，愈精确，驾驶员的评价也愈高。对于歼击机机动飞行时，要获得较好的飞行品质，要求 TR不大于 1 秒。 滚转模态特性要求 倍幅时间 T220 秒。 螺旋模态特性要求 荷兰滚模态特性主要与飞机的实际阻尼、阻尼比 和无阻尼自然频率有关。一般说来，荷兰滚阻尼愈大，频率愈高，荷兰滚衰减便愈迅速，驾驶员的评价也愈好。 荷兰滚模态特性要求 （11）低阶等效系统 ………… （12）低阶等效的目的及意义 ………… （13）风对航程、航时、起降性能的影响 ………… O zt xt yt xq ? ? 机体轴系 zb (yb) (xb) (xw) 苏联坐标体系绕机体x轴旋转90度即可得到英美坐标体系 9、英美坐标体系与苏联坐标体系间关系 忽略操纵机构死区：正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。 忽略操纵机构死区：正的杆力增量-正的杆位移增量-正的舵偏角增量-负的操纵力矩增量和负的角速度增量。 物理量间关系 力矩 力 速度 角速度 角度 舵偏 导数 系数 无因次角速度 问题 题型 名词解释 6*4 是非题 5*2 简述题 4*6 综合题： 分析、推导题、计算 起落架 复习提纲 驾驶杆 脚蹬 油门—— 纵杆—— 横杆—— 脚蹬—— 推/收油门推力增加/减小； 俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。 推/拉杆产生低头/抬头操纵力矩； 左/右压杆产生向左/右滚操纵力矩； 左/右蹬舵产生向左/右偏航操纵力矩。 符合驾驶员生理习惯的操纵。 油门—— 纵杆—— 横杆—— 脚蹬—— 推油门加速，收油门减速； 俯仰、滚转、偏航是在机体坐标系下定义的。 推杆低头，拉杆抬头； 左压杆左滚，右压杆右滚； 左蹬舵左偏航，右蹬舵右偏航。 1、坐标变换 （1）基元坐标变换 （2）坐标变换矩阵 *特别注意基元变换与变换矩阵之间的关系： 按照旋转顺序依次从右到左书写。 重点：机体轴系到地轴系之间的变换矩阵、 气流坐标轴系到机体坐标轴系之间的变换矩阵。 绕y轴 体轴系 气流系 绕z轴 2、常用坐标