象与视觉基础.ppt

第二章 图象与视觉基础 本章主要内容： ??? ??? 采样和量化 ? ? 图象的颜色模型 ? 象素间联系 ? ? 图像运算 1.采样和量化 ● 一幅图象必须在空间和灰度上都离散 化计算机才可以处理。 空间采样―空间坐标的离散化。 灰度量化－灰度的离散化。 1.1 均匀采样和量化 例如:只取交叉点象素的灰度值， 记为：f(x,y)，构成图象文件→数字图象 若Δx，Δy不变－均匀采样。 1.1 均匀采样和量化 ●图象空间分辨率N：M×N－采样。 图象f(x,y)中0≤x≤M，0≤y≤N ●图象密度分辨率K：灰度级数G－量化 ●通常取M=N，且M、N、G均为2的n次幂 1.2 非均匀采样 ●若M×N固定，改变Δx，Δy。比如：对人的脸Δx，Δy取小，背景Δx，Δy取大。 ●原则：在灰度变化大时用较密的采样。 ●缺点：①要确定边缘。 ②对含有较少均匀区域的图象也不使 用，例如人群照片。 1.3 非均匀量化 ●人眼在灰度变化剧烈区估计灰度的能力差。－较少的灰度级 ●在灰度变化平缓区估计灰度的能力好。－较多的灰度级 ●对边缘用较少的灰度级。 1.3 非均匀量化 马赫带效应 (Mach band effect) 1.3 非均匀量化 原因： 2.图象的颜色模型 2.1、视觉系统对颜色的感知 颜色是视觉系统对可见光的感知结果。可见光是波长在380nm-780nm之间的电磁波。 2.1视觉系统对颜色的感知 2.1视觉系统对颜色的感知 ●我们看到的大多数光不是一种波长的光，而是由许多不同波长的光组合成的。人的视网膜有对红、绿、蓝颜色敏感程度不同的三种锥体细胞，另外还有一种在光功率极端低的条件下才起作用的杆状体细胞，杆状细胞主要提供视野的整体视象，对低照度较敏感。 2.1视觉系统对颜色的感知 ●红、绿和蓝三种锥体细胞对不同频率的光的感知程度不同，对不同亮度的感知程度也不同，如图2.2所示。 2.2 常用颜色模型 2.2.1 RGB相加混色模型 2.2.1 RGB相加混色模型 2.2.1 RGB相加混色模型 ●从理论上讲，任何一种颜色都可用三基色按不同的比例混合得到。它们的比例不同，我们看到的颜色也就不同。某一种颜色和这三种颜色之间的关系可用下面的式子来描述： 某一彩色＝rR＋gG＋bB 其中r,g,b分别为RGB分量的份数 2.2.1 RGB相加混色模型 ●当三基色等量相加时，得到白色； ●等量的红绿相加而蓝为0值时得到黄色； ●等量的红蓝相加而绿为0时得到品红(magenta)； ●等量的绿蓝相加而红为0时得到 青色(cyan)。 ●三基色相加的结果如图所示。 2.2.1 RGB相加混色模型 ●图象中的单个点称为象素(pixel)，每个象素都有一个值，称为象素值，它表示特定颜色的强度。一个象素值往往用R、G、B三个分量表示。 2.2.1 RGB相加混色模型 RGB彩色空间也可以由图所示的立方体来表示。 2.2.2 CMY相减混色模型 ●用彩色墨水或颜料进行混合，这样得到的颜色称为相减色。在理论上说，任何一种颜色都可以用三种基本颜料按一定比例混合得到。这三种颜色是青色(Cyan)、品红(Magenta)和黄色(Yellow)，通常写成CMY，称为CMY模型。用这种方法产生的颜色之所以称为相减色，乃是因为它减少了为视觉系统识别颜色所需要的反射光。 2.2.2 CMY相减混色模型 在相加混色中： ●白色－R＝G＋B＝C R?C互补色。 （青色颜料吸收红光，显示青色） ●白色－G＝R＋B＝M G?M互补色。 ●白色－B＝R＋G＝Y B?Y互补色 2.2.2 CMY相减混色模型 这些三基色相减结果如图所示 2.2.2 CMY相减混色模型 ●彩色打印机采用的就是这种原理，印刷彩色图片也是采用这种原理。由于彩色墨水和颜料的化学特性，用等量的三基色得到的黑色不是真正的黑色，因此在印刷术中常加一种真正的黑色(black ink)，所以CMY又写成CMYK。 2.2.2 CMY相减混色模型 ●相加色与相减色之间有一个直接关系，如下表所示。利用它们之间的关系，可以把显示的颜色转换成输出打印的颜色。相加混色和相减混色之间成对出现互补色。例如，当RGB为1∶1∶1时，在相加混色中产生白色，而CMY为1∶1∶1时，在相减混色中产生黑色。从另一个角度也可以看它们的互补性。从表中可以看到，在RGB中的颜色为1的地方，在CMY对应的位置上，其颜色值为0。例如RGB为0∶1∶0时，对应CMY为1∶0∶1。 2.2.2 CMY相减