河南工业大学控制工程中程序设计.doc

《控制工程中的程序设计》 实验报告 实验项目： Matlab环境与基础 班级： 自动F 学号： 2013 姓名： 茶煲君 PAGE \* MERGEFORMAT1 实验一 Matlab环境与基础 1. 先求下列表达式的值，然后显示MATLAB工作空间的使用情况并保存全部变量。 (1) ，其中 (4) ，其中t=0:0.25:2.5 2. 已知： 求下列表达式的值： A+6*B和A-B+I（其中I为单位矩阵） A*B和A.*B A^3和A.^3 A/B及B\A [A,B]和[A([1,3],:);B^2] 3. 设有矩阵A和B 求它们的乘积C。 将矩阵C的右下角3×2子矩阵赋给D。 查看MATLAB工作空间的使用情况。 求[100,999]之间能被21整除的数的个数 《控制工程中的程序设计》 实验报告 实验项目： MATLAB数据结构与控制语句 班级： 自动F 学号： 2013 姓名： 茶煲君 PAGE \* MERGEFORMAT1 实验二 MATLAB数据结构与控制语句 ，求A的行列式值、迹、秩和特征值及特征向量。 已知：，分别计算a的数组平方和矩阵平方，并观察其结果。 ，，观察a与b之间的六种关系运算的结果。 矩阵，分别对a进行LU分解、QR分解及Chollesky分解。 （1） （2） （3） 5. 求分段函数的值。 用if语句实现，分别输出x=-5.0,-3.0,1.0,3.0,5.0时的y值。 6. 输入一个百分制成绩，要求输出成绩等级A、B、C、D、E。其中90分~100分为A，80分~89分为B，79分~79分为C，60分~69分为D，60分以下为E。 要求： (1) 分别用if语句和switch语句实现。 (2) 输入百分制成绩后要判断该成绩的合理性，对不合理的成绩应输出出错信息。 A．if语句 B．switch语句 根据，求π的近似值。当n分别取100、1000、10000时，结果是多少？ 要求：分别用循环结构和向量运算（使用sum函数）来实现。 A．循环结构 B．向量运算 8. 根据，求： (1) y3时的最大n值。 (2) 与(1)的n值对应的y值。 《控制工程中的程序设计》 实验报告 实验项目： GUI与图形设计 班级： 自动F 学号： 2013 姓名： 茶煲君 PAGE \* MERGEFORMAT1 实验三 GUI与图形设计 设，在x=0~2π区间取101点，绘制函数的曲线 2. 已知y1=x2，y2=cos(2x)，y3=y1×y2，完成下列操作： (1) 在同一坐标系下用不同的颜色和线型绘制三条曲线。 (2) 以子图形式绘制三条曲线。 3. 有一组测量数据满足，t的变化范围为0~10，用不同的线型和标记点画出a=0.1、a=0.2和a=0.5三种情况下的曲线, 添加图例框和标题，并用箭头线标识出各曲线a的取值。 4. 在同一坐标内，分别用不同线型和颜色绘制曲线 y1=0.2e-0.5xcos(4πx) 和y2=2e-0.5xcos(πx)，标记两曲线交叉点。 用图形用户界面实现两个编辑框输入数据的加减乘除运算，并在静态文本框中显示。 《控制工程中的程序设计》 实验报告 实验项目： simulink使用与仿真 班级： 自动F 学号： 2013 姓名： 茶煲君 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 实验四 simulink使用与仿真 　　分别利用数值积分法和Simulink仿真法求解 提示：（1）数值积分利用quad函数，注意函数表达式的定义。 （2）函数表达式利用Simulink中的Math Operations模块库中数学函数模块构建，积分是通过Continuous　模块库中Integrator积分模块来完成的，积分区间则通过设定仿真的起止时间来实现，其结果通过Sink模块库中的Display模块显示。 (1)数值积分法 （2）Simulink仿真法 《控制工程中的程序设计》 实验报告 实验项目： PID控制器设计 班级： 自动F 学号： 2013 姓名： 茶煲君 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 实验五 PID控制器设计 基本PID控制SIMULINK仿真。仿真时取kp=60,ki=1,kd=3，输入指令为rin(k)=sin(0.4*pi*t)。采用ODE45迭代方法，仿真时间为10s。 2. 设被控对象，采