北京工业大学现代测试信号分析与处理第5章数字滤波基础2.ppt

5.4.1 巴特沃思滤波器 5.4.1 巴特沃思滤波器 5.4.1 巴特沃思滤波器 5.4.2 切比雪夫滤波器 巴特沃斯滤波器在通带内具有平坦的幅度特性，并在零频率附近有最佳的幅度逼近，随着频率的增加而单调的下降。但滤波器阶数较低时，阻带幅频特性下降较慢，与理想特性相差较远，若要阻带特性下降迅速，则需增加滤波器的阶数，相应滤波器所用元件数增多，电子线路趋于复杂。 切比雪夫滤波器阻带衰减特性比巴特沃斯滤波器下降要快，其幅度特性在通带内具有等波纹的形状，这种等波纹特性是采用切比雪夫多项式来逼近理想特性而形成的，故称切比雪夫滤波器。 5.4.2 切比雪夫滤波器 5.4.2 切比雪夫滤波器 5.4.2 切比雪夫滤波器 切比雪夫多项式特点： 当n为偶数，Cn(x) 为偶次式，n为奇数时，Cn(x) 为奇次式。 当x在?1≤x≤1范围内变化时，多项式值在+1 与–1间变化，呈等起伏波动特性。 x = 1时，Cn(x) ＝1；x = 0 ，若n为奇数，Cn(x) = 0，为偶数，Cn(x) = 1或– 1 。 当| x | 1时，Cn(x) 的值随|x|增大而迅速增大，n越大，其增长越快。 5.4.2 切比雪夫滤波器 5.4.2 切比雪夫滤波器 为通带截止频率，这里是指被通带波纹所限制的最高频率， ； 小于1，表示通带内幅度波动的程度； 切比雪夫滤波器幅度平方函数不仅与阶次有关，而且与 有关。 5.4.2 切比雪夫滤波器 切比雪夫滤波器在通带内具有等波纹起伏特性，而在阻带内则单调下降。阶次越高，特性越接近矩形。 5.4.2 切比雪夫滤波器 5.4.2 切比雪夫滤波器 5.4.2 切比雪夫滤波器 5.4.2 切比雪夫滤波器 5.4.3 频率变换 其他类型的滤波器（高通、带通、带阻）设计是通过频率变换的方法，转换为低通滤波器的设计。 “频率变换”指：通过某种频率的映射（变换）关系，将高通、带通和带阻模拟滤波器的频率响应（例如，高通与低通的频率存在 ）映射为归一化（或原型）低通滤波器的频率响应，转变为原型低通滤波器的设计，再利用映射关系将设计好的原型低通滤波器变换成所要求的高通、带通和带阻模拟滤波器，这种频率变换方法称为原型变换。包括 频率的映射 系统函数的转换 5.4.3 频率变换 5.4.3 频率变换 5.4.3 频率变换 5.4.3 频率变换 5.4.3 频率变换 5.4.3 频率变换 设计巴特沃斯滤波器的MATLAB函数 5.4.3 频率变换 5.4.3 频率变换 5.4.3 频率变换 5.4.3 频率变换 5.2.3 离散系统的频率响应 5.3 模拟滤波器的基本概念其及设计方法 5.3.1 基本概念 根据有用信号与噪声不同的特性，抑制不需要的噪声或干扰，提取出有用信号的过程称为滤波。 根据滤波器所处理的信号不同，可以分为模拟滤波器与数字滤波器，本章讨论模拟滤波器的一般设计问题。 5.3.1 基本概念 5.3.1 基本概念 滤波器的传输特性可以分为频域和时域表示两种。 在频域上可以用系统函数H(s)或频率响应H(Ω) 来表示，在时域上可用滤波器的单位冲激响应h(t) 表示。 5.3.2 线性系统无失真传输的条件 5.3.2 线性系统无失真传输的条件 5.3.2 线性系统无失真传输的条件 5.3.3 滤波器的理想特性与实际特性 5.3.3 滤波器的理想特性与实际特性 5.3.3 滤波器的理想特性与实际特性 5.3.3 滤波器的理想特性与实际特性 5.3.3 滤波器的理想特性与实际特性 5.3.3 滤波器的理想特性与实际特性 理想低通滤波器是物理不可实现的 在未施加激励之前，就存在冲击响应（零时刻施加冲击信号，但小于零处冲击响应不为零）。 当低通滤波器截止频率很低时，冲击响应很宽，失真很大；截止频率增加时，响应变窄。 输入的冲击信号频谱带宽是无限的，而理想低通滤波器的带宽却是有限的，因此信号通过理想低通滤波器的输出必定失真。 5.3.3 滤波器的理想特性与实际特性 5.3.3 滤波器的理想特性与实际特性 通带公差带； 阻带公差带； 通带边界频率； 阻带边界频率； 5.3.4 模拟滤波器的一般设计方法 5.3.4 模拟滤波器的一般设计方法 5.3.4 模拟滤波器的一般设计方法 若H(s)有一零点或极点时，则H(- s)必然有一异号但大小相等的零点或极点与其对应。 5.2.2 离散系统的系统函数 如何从A (- s2 )的零极点分布来组合H (s)零极点呢？ 为了使滤波器稳定，其极点必须落在s平面的左半平面，因此所有落在左半平面的极点都属于H (s)，落在右半平面的极点都属于H (- s )。 零点的选取原则上并无这种限制，任取其中的一半零点即