应变式感应器基本知识(1).ppt

应变式传感器 应变效应 因为：金属导体或半导体的电阻与其电阻率及几何尺寸（长度、面积）有关，当其受到外力作用时，这些参数发生变化，因而引起其的电阻的变化，进而引 起电流的变化。 原理：金属导体或半导体在受到外力作用时，会产生相应的应变，其电阻也将随之发生变化。 荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 2.1　工作原理 应变 物体在外部压力或拉力作用下发生形变的现象 弹性应变 当外力去除后，物体能够完全恢复其尺寸和形状的应变 弹性元件 具有弹性应变特性的物体 应变式传感器概述 是利用电阻应变片将应变转换为电阻值变化的传感器 工作原理： 当被测物理量作用于弹性元件上，弹性元件在力、力矩或压力等的作用下发生变形，产生相应的应变或位移，然后传递给与之相连的应变片，引起应变片的电阻值变化，通过测量电路变成电量输出。输出的电量大小反映被测量的大小。 结构： 应变式传感器由弹性元件上粘贴电阻应变片构成 应用： 广泛用于力、力矩、压力、加速度、重量等参数的测量 灵敏系数K受两个因素影响 一是应变片受力后材料几何尺寸的变化 二是应变片受力后材料的电阻率发生的变化 大量实验证明，在电阻丝拉伸极限内， 电阻的相对变化与应变成正比，即K为常数。  应变片的基本结构 电阻应变片式传感器是目前用于测量力、力矩、压力、加速度、质量等参数最广泛的传感器之一。 箔式应变片 原理： 它是利用照相制版或光刻腐蚀法将电阻箔材在绝缘基底上制成各种图形的应变片； 优点： 敏感栅尺寸准确，线条均匀； 其弯头横向效应可以忽略； 可通过较大的电流； 散热性好，寿命长； 生产效率高； 常用应变片一 常用应变片二 常用应变片三 思考 应变式力传感器的工作原理：弹簧钢制成的梁形元件右端固定，在梁的上下表面各贴一个应变片，在梁的自由端施力F，则梁发生弯曲，上表面拉伸，下表面压缩，上表面应变片的电阻变大，下表面的电阻变小．F越大，弯曲形变越大，应变片的阻值变化就越大．如果让应变片中通过的电流保持恒定，则上面应变片两端的电压变大，下面应变片两端的电压变小．因此可得，外力越大，输出的电压差值也就越大． 思考 应变力传感器：它能够把机械变形转换成电阻变化． 灵敏度系数. 物理意义：单位应变所引起的电阻相对变化. 横向效应.（图2-2） 机械滞后. 零点漂移和蠕变. 应变极限. 动态响应特性.（图2-3） A为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。由上式可知， 当R3和R4为常数时，R1和RB对电桥输出电压Uo的作用方向相反。 利用这一基本关系可实现对温度的补偿。 对于粘贴好的应变片，当温度恒定时，不承受应变时，其电阻值随时间增加而变化的特性，称为应变片的零点漂移。 产生的原因：敏感栅通电后的温度效应；应变片的内应力逐渐变化；粘结剂固化不充分等。 如果在一定温度下，使应变片承受恒定的机械应变，其电阻值随时间增加而变化的特性称为蠕变。一般蠕变的方向与原应变量的方向相反。 产生的原因：由于胶层之间发生“滑动”，使力传到敏感栅的应变量逐渐减少。 在一定温度下，应变片的指示应变对测试值的真实应变的相对误 差不超过规定范围 （一般为10%）时的 最大真实应变值。 真实应变是由于工 作温度变化或承受 机械载荷，在被测 试件内产生应力时 所引起的表面应变。 2.2.4 应变极限 εj 真实应变εg 指示应变εi 图2-7 应变片的应变极限 100% 1 90% 用作测量应变的金属应变片，希望其阻值仅随应变变化，而不受其它因素的影响。实际上应变片的阻值受环境温度(包括被测试件的温度)影响很大。由于环境温度变化引起的电阻变化与试件应变所造成的电阻变化几乎有相同的数量级，从而产生很大的测量误差，称为应变片的温度误差，又称热输出。 2.3? 温度误差及其补偿 2.3.1 温度误差 因环境温度改变而引起电阻变化的两个主要因素： 应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数； 电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。 设环境引起的构件温度变化为Δt（℃）时，粘贴在试件表面的应变片敏感栅材料的电阻温度系数为αt ，则应变片产生的电阻相对变化为: 由于敏感栅材料和被测构件材料两者线膨胀系数不同，当Δt 存在时，引起应变片的附加应变，相应的电阻相对变化为: K——应变片灵敏系数; βe—试件材料线膨胀系数； βg—敏感栅材料线膨胀系数。 2. 电阻应变片的温度补偿方法 电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿两大类。  1) 线路补偿法