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RC电路的全响应 例1： 例2： 例3： * 第10讲 动态电路的分析 10-1 一阶电路的零输入响应 10-2 一阶电路的零状态响应 10-3 一阶电路的全响应 10-1 一阶电路的零输入响应 R C uR t=0 b a + - U i S uC 零输入响应 是指无电源激励， 输入信号为零，由电容元件 的初始状态uC(0+) 所产生的 响应。分析RC电路的零输入 响应，实际上就是分析它的 放电过程。 上图中，若开关S合于a，电容上电压充电到U0时， 将S由a合向b， 即 uC(0–)= U0 ， 用三要素法求解 一. RC放电电路 （1）求初始值：由换路定则得 uC(0+)=uC(0–)= U0 （2）求稳态解：稳态解 uC（∞）等于换路后电路最终达到稳定时的解 ，故uC（∞）=0 故：uC（t）= –U0e –t /RC e –t / RC = – –— i = C duC dt U0 R o t U0 U0 R uC i 变化曲线 （3）求时间常数：τ=RC 在零输入响应电路中，各部分电压和电流都是由 初始值按同一指数规律衰减到零。 时间常数? ? = RC 称为RC电路的时间常数 ? F S 单位 时间常数? 等于电压uC衰减到初始值U0的36.8%所 需的时间。 t U0 e -t/? uC ? 2? 3? 4? 5? 6? e –1 e –2 e –3 e –4 e –5 e –6 0.368 0.135 0.05 0.018 0.007 0.002 uC(?) = 0.368 U0 = U0 e–t /? uC uc o t U0 0.368 U0 ?1 ?2 ?3 ?3 ?2 ?1 从理论上讲,电路只有经过 t = ?的时间才能达到稳定。 由上表可以看出 t = 5 ? 时，uC已衰减到 0.7% U0 ，所以， 工程上通常认为在t ≥ (3~5)? 以后，暂态过程已经结束。 电压uC衰减的快 慢决定于电路的时 间常数? ,时间常数 越大，uC衰减(电容 器放电)越慢。 二. RL放电电路 S合在位置a时,电感中通有 电流, t=0时, 开关S由位置 a合向位置b,RL电路被短路。 设iL(0-)= I0 (若换路前电路已处于稳态, 则I0=U0/R0 ) 根据KVL uL + uR=0 + RiL= 0 diL dt L — U0 R t=0 iL S uL + – R0 uR a b iL(0+)= iL(0-)= I0 所以 iL = I0 e – — t R L = I0 e – — t ? （3）时间常数： ? =L / R 单位 秒 亨 欧姆 diL dt uL =L — = –R I0 e – — t ? （1）初始值：由换路定则得 （2）稳态解： iL(∞)= 0 10-2 一阶电路的零状态响应 零状态响应: 换路后的初始状态为零, 响应由输入 激励所引起. 一、RC充电电路 R C + - uc us S(t=0) i + - （1）求初始值：由换路定则得 uC(0+)=uC(0–)= 0 （2）求稳态解：稳态解 uC（∞）等于换路后电路最终达到稳定时的解 ，即uC（∞）=US （3）求时间常数：τ=RC 故 uC =Us (1–e– t /? ) e -t/RC Us R = i = C duC dt o t Us uC i i Us R uC 、 uR及i 的变化曲线 二、RL充电电路 Is R t=0 iL S uL 全响应: 电源激励、储能元件的初始能量均不为零时，电路中的响应。 uC (0 -) = U0 s R U + _ C + _ i uC 10-3 一阶电路的全响应 因：初始值 uC(0+)=uC(0–)= U0 稳态解： uC(∞)= U 时间常数：τ=RC 1) 由t=0- 电路求 2) 根据换路定则求出 3) 由t=0+时的电路，求所需其它各量的 或 (1) 初始值 的计算 小结：一阶电路分析中“三要素”的确定 例 如图所示电路中,已知US = 5 V，IS = 5 A，R = 5 Ω。开关 S 断开前电路已稳定。求 S 断开后 R、 L 、C的电压和电流的初始值。 解 (1) 求初始值 由换路前( S 闭合时)电路 由换路后 (S 断开) 电路 (2) 稳态解 的计算 求解方法