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108T电动轮自卸车手持调试器的设计 　　摘 要：文章采用低功耗单片机为核心设计了矿用自卸车的油门控制的手持调试器系统，手持调试器通过自定义通信协议与油门控制器之间互相通信。通过手持调试器可以监测油门控制器的相关参数，并且通过手持调试器可以修改部分参数，极大地方便了产品出厂前的调试和售后维修。 　　关键词：低功耗；监控；通信；自定义协议；仿真 　　中图分类号：TD82 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）30-0127-03 　　随着经济社会的快速发展，世界各国对矿石的需求量飞速增长，促使各国矿山开采规模的也在不断扩大，其中露天矿的开采规模显得尤为突出。在年开采量达千万吨级别的大型露天开采矿用设备中，矿用电动轮自卸车已达到接近70%的市场份额，承担着世界上40%的煤、90%的铁矿的开采运输量。据统计，2010年国内大型矿用电动轮自卸车新增使用量约1200台。国家有关部门统计及预测表明，到2020年，需求量将达到2500台。就目前的分析来看，市场前景非常好，因此，矿用电动轮自卸车被国家和政府视为一个重要产业，近年来已列入??家重大科技计划项目和重大技术装备自主创新指导目录。矿用自卸车由于其运行工况复杂和工作环境的恶劣，在出厂之前要进行大量的调试并且在维修的时候由于其体积庞大不便于返厂。针对其特殊情况，本文设计了油门控制器的手持调试器系统，由手持调试器系统与与油门控制器系统通讯，获取油门控制器实时数据（目标位置、反馈位置、踏板、位置、实时转速、低怠保存值、高怠保存值、最高保存值、故障代码等）并进行液晶显示，通过手持控制器可修改油门控制器参数（低怠、高怠、最高设置值）。此手持调试器体积小巧，便于携带，功耗低，成本小，极大地方便了矿用自卸车调试工作。 　　1 系统结构 　　系统以C8051F930单片机为核心进行数据处理，利用RS232与油门控制器进行通信，液晶和键盘来实现人机的交互，通过USB接口来保存历史数据，实现数据库的建立。其系统结构框图如图1所示。 　　1.1 系统核心电路 　　C8051F930是Silicon Labs公司开发的完全集成的低功耗混合信号片上系统MCU。它具有片内上电复位、VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器，是真正能够独立工作的片上系统；4KB的RAM和64KB的FLASH，FLASH存储器还具有在系统重新编程能力，可用于非易失性数据存储，并允许现场更新8051固件。用户软件对全部外部设备具有极强的控制，可以关断任何一个或所有外设以节省功耗；器件内部包含一个DC-DC转换器，允许由一节电池供电，供电电压可低至0.9V。DC-DC转换器是一个开关升压型转换器，其输入电压范围为0.9V～1.8V，输出电压可编程，范围为1.8V～3.3V。缺省状态下的输出电压为1.9V。输入电压必须至少低于输出电压0.2V。DC-DC转换器可以为系统提供最高65mW的稳压电源，该稳压电源可以为系统中的其他器件供电。一般来说，传感器或其他模拟信号需要一个比单节电池所能提供的电压更高的电源电压，因此这一功能为与这类模拟信号接口提供了很大的方便；同时它还支持5种电源模式：正常、空闲、停机、挂起和休眠。电源管理单元（PMU0）允许进入可用的电源方式和某种方式唤醒；器件有一个可编程精准内部振荡器、一个外部振荡器驱动电路、一个低功耗内部振荡器和smaRTClock实时时钟振荡器。可以通过OSCICN和OSCICL寄存器来使能/禁止内部振荡器和调节其输出频率。外部振荡器可以通过OSCXCN寄存器配置。低功耗内部振荡器在被选择为时钟源和解除选择时自动使能和禁止。系统主芯片接口电路如图2所示。 　　1.2 通信电路 　　主控芯片与油门控制器采用RS232串口进行通信，RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。通常RS-232接口以9个引脚，这里我们采用全双工通信，一个发送，一个接收总共只需用到2，3两个引脚。由于单片机是TTL电平与RS232电平不一样，所以在此我们采用MAX3232芯片来进行电平转换。MAX232工作电压3V-5.5V，它具有ESD保护功能、支持流控制、没有延时且可以自动收发转换和BAUD率自适应特点，即插即用稳定可靠。通信电路如图3所示。 　　1.3 液晶显示电路 　　显示模块采用育松电子的QC12864B液晶显示屏来实现数字信号的直观显示。此液晶可显示汉字及图形，内置字库（16X16点阵）、128个字符（8X16点阵）及64X256点阵显示RAM（GDRAM）。DB0-DB7可以传输数据和接收单片机发送的指令。单片机P0端口接到液晶的使能端口使及一些控制信号，其中E为使能信号（高电平有效）当显示器使能时，其他引脚的信号才能正常工作。RW