CAN总线bus简介.ppt

Twisted, unshielded two-core wire ?: 0.35-0.50 mm2 twist length: 20 mm 汽车CAN总线简介 一、CAN总线技术简介?CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller?Area?Network）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线）， 是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。 CAN总线特点  CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线特点如下： （1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。? （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。 CAN总线特点 4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。 （5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。 （6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。 （7）节点数实际可达110个。 （8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。 （9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。 （10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。 （11）?节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。 动力传动系统CAN数据总线的控制单元 名称 功能 名称 功能 WR 写入信号 VCC 供电电压 RD 读取信号 R2 用于确定信号沿陡度 CS 芯片选择信号 RXD 串行接口读取 IT 中断信号 TXD 串行接口写入 R1，R2 终端电阻 CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。 CAN 数据传输总线 Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕 Convenience CAN High：橙/绿 Low： 橙/棕 Infotainment CAN High：橙/紫 Low ：橙/棕 CAN 数据传输总线 Convenience Drivetrain Infotainment 组合仪表 Gateway 动力系统CAN (500kBaud) 舒适系统 CAN (100 kBaud) 信息系统 CAN (100 kBaud) 在 车型上, 舒适系统和信息系统共用一条总线，但可能使用独立的控制软件 CAN 数据传输总线 CAN 总线的 DSO 波形 网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。 CAN总线布置、结构和基本特点 考虑到信号的重复率及产生出的数据量，CAN总线系统分为三个专门的系统 ? CAN驱动总线（高速），500Kbit/s，可基本满足实时要求。 ? CAN舒适总线（低速），100 Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。 ? CAN“infotainment”总线（低速），100Kbit/s，用于对时间要求不高的情况。 CAN协议的特点 ???? CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。 驱动系统的高速CAN 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。 车身系统的低速CAN 车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。 高、低速CAN总线的关系 驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有网关，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总