上海工程技术大学程力学部刘立厚.pptVIP

二．势能 　　在势力场中, 质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。 势能具有相对性。 若： 则： 是坐标的单值连续函数。 等势面：质点位于该面上任何地方，势能都相等。 质点系的势能： 1.重力场 质点系： 质点： 2. 弹性力场：取弹簧的自然位置为零势能点 有势力的功等于质点系在运动的始末位置的势能之差。 三．用势能计算有势力的功　 在M2位置： M1→M2： 若： 由定义： 在M1位置： 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作用，则 — 机械能守恒定律 　对非保守系统，设非保守力的功为W12 , 则有 四．机械能守恒定律 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 这样的系统成为保守系统。 而 解： 初瞬时： 任一瞬时： 二、由于约束力不作功, 主动力为有势力，因此可用机械能守恒定律求解。 一、受力分析： [例]均质直杆 l，m，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求：杆的vC（用杆的倾角?和质心的位置表达） 零势能点的位置。 运动学补充方程： 由 将　　　　　代入上式，化简后得: [例] 长为l，质量为m的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角?和