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APC在T―Box设计中应用解决方案 　　T-Box是当今互联汽车车载系统中一个非常重要的部件，其主要功能是实现汽车与TSP的互联。通常T-Box在硬件层面会设计为MPU+MCU的架构方式：MPU用来实现T-Box应用程序功能，而MCU主要功能是将T-Box接入汽车CAN总线。这样T-Box通过CAN的接入将具备监视汽车工况的功能，而且也将具备实现操控汽车的功能：如透过T-Box实现打开、关闭汽车车门，打开、关闭汽车空调等汽车远程控制功能。本案将着重讨论APC在T-Box设计中用来实现MPU与MCU之间的通信解决方案。 　　【关键词】T-Box APC 应用程序 　　1 现状与目的 　　从硬件层角度刨析T-Box，其主要由MPU板卡和MCU板卡组合而成。T-Box的基本框架如图1所示。 　　由图1，可以清楚地看到MPU与MCU是通过UART建立通信连接，而MCU直接连接CAN、PWR、KEYBOARD、BACKLIGHT和EEPROM等外设。因为MCU从本身硬件和软件体系设计出发可以直接访问外设，而MPU透过UART与MCU进行通信，所以MPU间接地也实现了访问T-Box外设的功能。 　　通常：MCU会部署专有的开发系统和Kernel，控制程序设计模式采用单片机方式，控制程序透过GPIO直接读写外设。MPU则会部署嵌入式Linux开发系统和Kernel，应用程序设计模式采用Linux应用程序设计方式，应用程序运行在用户态是不能直接访问外设（包括与MCU通信），应用程序需要访问外设驱动节点才可以读写外设。 　　当然MPU的应用程序是可以直接打开UART驱动节点与MCU建立通信，传递访问某外设的指令给MCU，MCU执行完毕后将结果回传给MPU，这样来实现MPU访问外设的目的。以这样的方式来构造MPU的应用程序，需要堆叠大量的代码来处理MCU UART通信过程：负责发送命令到MCU，解析MCU UART回传的数据包并将结果回送到调用模块，负责具体地收发处理保证收发数据包的完整性。另外因为访问外设节点是多个且每个外设节点的命令也很多，这样一来负责处理MCU UART通信过程的模块不仅仅代码量是巨大的，处理过程也是复杂的，这种方式设计直接带来的问题是MPU的应用程序逻辑复杂、体积庞大，维护工作量很大。 　　因此本案提出采用APC的设计模式来实现和管理MPU与MCU之间的通信过程。 　　2 MPU APC设计方案 　　2.1 APC架构框图 　　APC架构框图如图2所示。 　　图2描述了APC的架构，对于MCU来说，控制程序处理逻辑和框架保持原有的设计没有变化。对于MPU来说，将用APC框架构造通信服务管理模块用来处理与MCU UART通信的逻辑与过程。APC整个框架分为五层： 　　（1）port层，UART的驱动部分，具体实现UART的读写控制等操作，引出open/close/ioctl等接口到IO层。 　　（2）IO层，封装I/O接口，并将接口引出到core层。 　　（3）core层，负责注册I/O接口和注册protocol接口，并将V-DEV接口绑定到protocol接口。 　　（4）protocol层，申明协议接口，定义封装与解包协议结构体，并引出rece/send接口到V-DEV层。 　　（5）V-DEV层，创建虚拟设备节点，并将虚拟节点置于“/dev”下，由设备管理器统一管理。虚拟节点前缀名称定义为“misc”，例如“/dev/misc0”就是一个可以由应用程序直接访问的设备节点。 　　具体的虚拟节点将映射到MCU的具体外设，且是一一对应关系，比如可以规定“/dev/misc0”对应“CAN”。如应用程序需要访问“CAN”，应用程序打开“/dev/misc0”节点，进行读写或调用ioctl等操作就可以完成对“CAN”的访问： 　　（1）发送命令，应用层调用节点write接口，因为core层将V-DEV接口绑定到protocol接口，APC架构直接寻址到CAN protocol send，对命令进行封包后，调用I/O封装的读写接口将命令发送到MCU。 　　（2）数据接收，应用层调用节点read接口，因为core层将V-DEV接口绑定到protocol接口，APC架构直接寻址到CAN protocol rece，调用I/O封装的读写接口等候MCU发送数据，收到数据后进行解包操作，立即将数据回送到节点read接口同时解锁阻塞read过程，应用层即可读取到MCU发送来的数据包； 　　2.2 协议结构定义 　　基于APC框架，MPU与MCU之间信息交换（发送命令和接收数据）首先需要将命令字和内容序列化然后再通过UART进行发送和接收。这里定义序列化协议结构体如图3所示。 　　协议结构体由四