ABB―ACS800系列变频器实际应用中问题.docVIP

ABB―ACS800系列变频器实际应用中问题 　　ABB-ACS800系列变频器是新一代全数字高端交流变频器，其理论原理和控制方法太过深奥难懂，本文通过具体、简单的例子介绍了ABB-ACS800系列变频器的三个主要特点，为系列变频器提供了一个全面而直观的介绍。 　　【关键词】系列变频器 DTC 应用研究 　　1 DTC 　　1.1 交流变频电机 　　交流变频电机是三相交流异步电机，其电机输出转矩公式： 　　其中 T为转矩，S为转差率，R2为转子每相绕组电阻，U1为定子每相绕组感应电动势，f1为定子电流频率，X2为转子每相绕组最大感抗值，（SX）2对转矩值的影响力小 　　其中，n1同步转速，n2电机转速，P极对数，Qm旋转磁场通过单相绕组的最大磁通，N1单相绕组匝数，将（2）和（3）带入（1）得： 　　1.2 实例 　　以一个实例来了解DTC的过程。钻具悬持.司钻操作绞车电机加速至2000rpm.匀速运行，再急减速至0。 　　1.2.1 AB段，电机悬持 　　悬持指在给定转速为0时，输入电流.输出转矩T=M悬=mgr。钻具静止。T随着mg增大而增加：根据公式（2）、（4），n2=0，增大n1也即增大频率f1，就可增加T。该实例悬持时T为1050N. M，频率为f11，n1n2。 　　1.2.2 BC段 　　司钻将速度手柄推至正向最大位，给PLC一个速度给定信号，PLC通讯至变频器，给定转速为2000rpm。变频器根据公式、当前负载、加速时间等计算出给定转矩为1750N.M，并根据公式（4），控制IGBT状态，迅速输出频率为f12的电流实现。明显，a0，n2暂未变，该给定转矩M悬，f12f11，n1n2。 　　1.2.3 CD段 　　显然TM电机匀加速正转，期间，变频器保持给定转矩不变：根据公式（4），T不变，n1-n2不变，则n1也即频率f13随着n2的增加而增加，明显f13f12且不断增加，n1n2。 　　1.2.4 DE段 　　电机加速达到给定值后，不再加速，根据公式，a=0，变频器重新计算给定转矩为1050N.M，就等丁M悬，明显扭矩降低，根据公式（4），n2暂未变，降低n1得频率f14，f14n2。 　　1.2.5 EF段 　　EF段手柄未动，给定转速仍为2000rpm，电机以2000rpm匀速运行给定转矩保持1050N.M，根据公式（4），n1、n2均不变，频率保持f14，n1n2。 　　1.2.6 FG段 　　司钻松开速度手柄，手柄复位，给定转速为0.由于转速从2000rp m直降为0，根据，a和dw/dt为负且绝对值很大（-g≤ a0），变频器计算给定转矩为-850N.M：根据公式（4），T为负值，n2暂未变n1n2，降低n1得频率f15，f15 f14。 　　1.2.7 GH段 　　电机在T与M作用下匀减速正转，变频器保持给定转矩不变；根据公式（4），T不变，则n1也即频率f16随着n2的降低而降低，明显f16 f15、且不断降低，n1n2。 　　1.2.8 HI段 　　电机减速达到给定值0后，不再减速，根据，a=0，变频器重新计算给定转矩为1050N.M，就等于M悬，频率与AB段一致为f11，n1n2。 　　1.2.9 IJ段 　　IJ段，与AB段一致频率为f11，n1n2。 　　2 再生发电制动技术 　　2.1 简述 　　再生发电制动技术本质上是将机械能转化为电能，它可以用于减速.但却不仅用于减速。在钻机设备中，该技术主要用于绞车、顶驱、转盘的减速。以绞车为例，机械传动或直流驱动的绞车主要通过主刹车和辅助刹车实现.主刹车包括机械带刹和液压盘刹，辅助刹车包括水刹车和电磁刹车。而交流变频电机驱动的绞车无需上述刹车，主要通过“电机转矩作负功”实现。 　　2.2 原理 　　该钻机的电机有两种工作模式：电动模式和发电模式。电动模式：同步转速超前转子转速，产生同向电机转矩.由于电机功率正比于转矩与转速乘积，转矩作正功，将电能转化为机械能。发电模式：同步转速落后转子转速产生反向电机转矩（制动转矩），转矩作负功，将机械能转化为电能。再生发电制动技术就是利用三相异步电机的发电模式，调整定子电流频率.使同步转速落后转子转速，制动转矩作负功而实现。 　　2.3 实例 　　重力mg始终向下，逆时针/向上为正向 　　（1）匀速正转上提：a=0.，dw/dt=0，给定转矩T=mgr。输入一定频率电流，n1超前n2，T与n2同向，电机作正功，将电能转化为势能。 　　（2）加速正转上提：a0，dw/dt0，?o定转矩TM，n1超前n2，T与n同向，电机作正功，将电能转化为机械能。 　　（3）减速正转上提：a0，dw/dt0，由于电机与负载间为钢丝绳柔性连接钢丝绳不会