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FD型平衡阀分析与应用黄国威 　　摘 要：文章对FD型平衡阀的结构和工作原理进行了说明；并通过建立FD型平衡阀的数学模型分析了其根据执行器进口侧流量来控制出口侧流量的特性；最后对FD型平衡阀应用过程中的几个问题进行了探讨。 　　关键词：FD型平衡阀；工作特性；数学模型；应用 　　引言 　　FD型平衡阀亦称单向截止型平衡调速阀，属于流量控制阀的范畴[1]。它有插装式安装、SAE法兰安装和底板安装三种安装方式可供选择，广泛应用于冶金机械的液压控制系统中。在具有负载荷的场合如冷轧机的上、卸卷小车升降和翻卷机倾翻的液压控制系统中，它被用来防止负载荷引起的执行机构“失控”；在惯性力较大的场合如热连轧机钢卷小车行走的液压控制系统，它被用来避免在控制中出现不希望的前冲[2]；在特定的安装位置，FD型平衡阀还可以在系统失压时起到安全阀的作用。 　　1 FD平衡阀的结构与工作原理 　　FD 型平衡阀的结构及元件符号如图1所示，由阀体①、主阀芯②、先导体③、控制阀芯④、阻尼阀芯⑤，阻尼孔⑥和控制腔⑦、⑧、⑨组成。接入系统时，油口A与压力源连接，油口B与负载端连接。 　　当油液流动方向为A-B时，液压力克服控制腔⑧中的弹簧力及负载力将主阀芯②打开，A-B自由流动。若FD型平衡阀紧靠执行机构安装，在A侧失压（例如方向阀至油口A的连接管路爆裂）时，由于控制腔⑧通负载压力，则主阀芯②在负载压力和弹簧力的作用下复位，A-B通道关闭且无泄漏，执行机构定位。此时，FD型平衡阀起到安全阀的作用。 　　当油液流动方向为B-A时，A口通过换向阀与油箱相连，则必须保证控制油口X有足够的先导控制压力推动控制阀芯④打开主阀芯②，实现B-A的连通。FD型平衡阀的先导比一般为20：1，当X口压力达到负载压力的二十分之一时，控制阀芯④首先推动先导体③升离阀座向右移动，切断B油口与控制腔⑧的连通，同时控制腔⑧中的压力油经其内孔和油口A卸荷，主阀芯②释压。此时，控制阀芯④右端面紧顶主阀芯②，左部凸台接触阻尼阀芯⑤。至此，打开B-A通道即打开主阀芯而所需在X口建立的压力完全取决于控制腔⑨中的弹簧力。B-A开口面积的逐渐增加是靠主阀芯②的控制棱边逐渐打开其阀套上的小孔来实现的。X油口控制压力、B-A的通流面积及B-A之间的压差决定了从平衡阀通过的流量即执行机构的排出流量，而这本身取决于执行器另一侧的进口流量。目前，大部分厂家生产的FD型平衡阀打开B-A通道的初始压力为2 MPa，完全打开需要5-6 MPa。 　　2 FD型平衡阀数学模型及特性分析 　　下面结合图3所示的某一升降机构液压系统建立FD型平衡阀的数学模型对其根据进入执行机构进口侧的流量来控制出口侧流量的特性进行分析（分析过程未考虑液动力和泄露）。 　　控制阀芯4的受力平衡公式： 　　（1） 　　液压缸活塞上的力平衡公式： 　　（2） 　　执行器的出口流量公式： 　　（3） 　　△T时间内动态容腔V1压力增量方程： 　　（4） 　　式中各符号的意义：P1-控制油口的压力即执行机构进口侧压力；PAZ-平衡阀差动控制活塞杆腔压力；AAS-平衡阀差动控制活塞塞腔面积；AAZ-平衡阀差动控制活塞杆腔面积；mx-控制阀芯质量；Bx-控制阀芯粘性阻尼系数；Kx-控制腔⑨弹簧刚度；K-负载弹簧刚度；AG-执行机构有杆腔作用面积；AH-执行机构无杆腔作用面积；FL-负载力；ρ-油液密度；M-活塞及负载折算到活塞上的总质量；Bz-活塞及负载粘性阻尼系数；W-主阀芯节流口面积增益；P2-执行机构出口侧压力；P0-回油压力；Ee1-V1内油液等效体积弹性模量；Cd-流量系数；Qc-执行器出口侧流量；QP-执行器进口侧流量；V1-换向阀出口A至执行机构有杆腔和平衡阀控制活塞处形成的动态密闭容腔总容积。 　　根据以上建立的数学模型，当系统处于某一稳态，执行机构匀速下降时，因为执行机构的运动粘性阻尼很小，可忽略不计，并视负载为惯性负载且回油压力P0为零。等式（1）和（2）可表示为： 　　（5） 　　（6） 　　其中Ad表示平衡阀差动控制活塞等效作用面积。 　　联立公式（3）、（5）和（6），可得： 　　（7） 　　由公式（7）可知，当系统处于某一稳态，执行机构的出口流量QC由P1决定。根据公式（4），P1在△T时间内的变化量由△T时间内进入动态容腔V1的油液体积和活塞运动所造成的动态容腔V1的容积增量两者之差决定。系统处于稳态时，进入动态容腔V1的油液体积和活塞运动所造成的动态容腔V1的容积增量两者相等，P1保持不变。当Qp突然增大，因为活塞反应存在滞后，仍保持原运动速度，则稳态被打破，导致P1增大，P1增大使出口流量QC也跟随变化，系统进入新的稳态下运动，新稳态下执行机构的运动速度因为进口流量QP的