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MicroBlaze软核处理器在图像采集中应用 　　摘要：MicroBlaze是Xilinx公司针对嵌入式处理器开发应用推出的一种32位通用微处理器IP核，利用它可以进行基于FPGA的嵌入式系统设计。本文结合图像采集系统中对数据处理速度要求高，而系统控制也比较复杂的应用，提出了一种基于Microblaze处理器的嵌入式图像采集系统的设计方案，通过添加图像采集控制模块及相应控制程序，实现图像的采集、存储与传输。 　　关键词：MicroBlaze；FPGA；图像采集；嵌入式系统 　　 　　引言 　　 　　在高速图像采集应用中，一般既有大运算量的算法运算工作，又有控制较复杂的部分，通常需要包括处理器芯片、硬件逻辑等多个芯片共同完成。应用MicroBlaze可以在FPGA内实现嵌入式系统，同时在芯片内实现硬件算法，增强系统稳定性，提高系统处理速度。 　　本文对MicroBlaze软核处理器进行了研究，应用微处理器IP核代替通用的处理器芯片，与硬件算法相结合，实现一个能面向图像采集，并能与PC机进行通讯的精简Microblaze嵌入式系统。 　　 　　MicroBlaze处理器结构 　　 　　MicroBlaze处理器是一种32位嵌入式处理器内核，它是一种软核结构，具有简单、灵活性强的特点，在目标器件中可以进行任意配置。其系统结构如图1所示。 　　 　　 　　基于MicroBlaze的嵌入式系统设计 　　 　　硬件平台设计 　　进行嵌入式系统的开发与设计必须具有一个硬件平台，以进行系统设计与验证。对于面向图像采集应用的实验系统，应具有以下四个功能：一是能与外部其它系统进行通信，接收或输出图像数据；二是能缓存多帧图像数据，满足算法的要求；三是能对图像进行硬件算法处理；四是具有一定的目标检测与识别处理能力。 　　根据上述要求，设计的实验系统选用S partan－3系列xC3 S15 00.FG676、CCD摄像头、视频解码芯片SAA7111A等。利用MicroBlaze构建的嵌入式系统硬件如图2所示。利用系统开发环境XPS，将MicroBlaze微处理器嵌入到FPGA中，通过LBM总线访问片上存储模块Block RAM；通过OPB总线上挂接外设接口连接并进行驱动，实现一个能面向图像采集，并能通过串口与PC机进行通讯的精简MicroBtaze嵌入式系统。 　　这里，MicroBlaze为系统的核心模块；LMB总线上，LMB―BRAM.IF.CNTLR内部BRAM控制接口IP，使得MicroBlaze可以通过LMB总线访问BRAM，此外BRAM－BLOCK(片内存储模块)可作为系统的程序存储空间或高速缓存。 　　OPB总线上具有5种资源。其一是用户自定义IP(图像采集控制模块)，用于控制图像数据的采集与存储，其二是外设FIFO模块，作为采集控制模块输出数据的缓存，软核处理器从FIFO中读取数据，其三是OPB―DDR SDRAM、DDRSDRAM控制接口IP，连接外部存储器DDR SDRAM，用于存放图像采集中接收到的数据，以及要发送给PC机的数据；其四是通信接口IP，通过OPB―UARTLITE(串行通信接口)，驱动RS－232接口转换器完成与外部系统如PC机的数据通信，其五是GPIO，它输出一些标志信号，表明帧图像采集的开始与结束。 　　 　　图像采集控制模块设计 　　 　　本文所研究的图像对象是黑白的，最终将采集256×256的图像。由于采用CCD摄像机进行图像采集时，输出的模拟视频信号为标准视频信号，即为PAL制式的625行扫描线，场频是50Hz，帧频是25Hz。由于图像采集系统接收和传输的为数字图像信号，所以还要进行A／D转换。本系统中采用的ADC是SAA7111。SAA7111输出的数字信号可分为亮度信号Y和色差信号u和V。由于本系统处理的是灰度图像，因此只需考虑亮度信号Y。SAA711 1A输出的数字信号Y是8位的，在输出图像数字信号的同时还输出各种同步信号，包括点时钟LLC2、行同步信号HREF、场同步信号VREF和奇偶场信号RTS0。这些输出信号通过FPGA的扩展插槽板传送到FPGA内部。 　　 　　图像采集控制模块作为用户自定义的IP核添加到OPB总线上。该模块采用Verilog语言编写，由总线读写模块、命令解释模块、行列计数模块、FIFO接口控制模块等部分组成，实现对图像数据的采集、存储与传输控制。图像采集控制模块的结构如图3所示。 　　其中，总线读写模块(slv_reg0)在Microblaze CPU核向图像采集模块发送命令字后，总线读写模块接收数据并保存数据。 　　命令解释模块根据CPU写入总线读写模块的内容做相应处理。当CPU向图像采集模块写入命令字“1”时，