第3章-轨道车辆牵引计算.ppt

城市轨道交通车辆 第三章 城轨车辆牵引计算 §3-1 概述 * * 轨道车辆牵引计算 用途：研究轨道车辆在外力作用下沿轨道运行状态及其有关问题。 依据：力学、科学实验。 研究内容：确定轨道车辆运行所需的动力。 影响轨道车辆运行的力： 牵引力F：由动车的动力传动装置引起的、由钢轨通过粘着作用在动轮的轮周切线方向且与列车运行方向相同的外力。 阻力W：列车运行过程中由于各种原因自然发生的与列车运行方向相反的外力。 制动力B：由制动装置引起的、由钢轨通过粘着作用在制动轮的轮周切线方向且与列车运行方向相反的外力。 影响列车运行的力 牵引力F 阻力W 制动力B 牵引运行工况 惰行运行工况 制动运行工况 牵引运行工况：C=F-W 惰行运行工况：C=-W 制动运行工况：C=-（W+B） §3-2 牵引力 一、牵引力的产生 驱动轮驱动力矩 接触网——受电弓——变压器——牵引电机——减速器——驱动轮驱动力矩 单个驱动轮对的驱动力 驱动轮驱动力矩——驱动轮作用于钢轨的力 —— 所引起的钢轨作用于车轮的反作用力 即为驱动力。 所有驱动轮总驱动力 即为牵引力。 以一个动轴为隔离体进行受力分析则有： ε≠0变速运动 ε=0匀速运动 J——轮对的转动惯量 ε——轮对的角加速度 若ε=0则有 二、牵引力的限制 如果 则： 驱动轮空转； 轮轨的摩擦力由静摩擦力变为动摩擦力； 动轴加速空转； 使传动装置和走行部件损坏； 轮轨接触面严重擦伤。 根据粘着定律，牵引力的限制条件为： 三、粘着系数 定义：表征轮轨间粘着状态好坏的一个系数。 纯滚动时，μmax≈f静 影响μmax的因素： 车轮荷重 线路刚度 动车传动装置 走行部的结构 轮轨的材料及表面状态 车速 μmax的确定 影响μmax的因数太多，很难准确计算，故用计算粘着系数μj来作为计算依据。 电力机车 μj=0.24+12/(100+8V) 欧州铁路 μj=0.161+7.5/(44+V) 当R＜600m μr=μj(0.67+0.00055R) §3-3 列车阻力 一、概述 阻力 基本阻力：列车在平直道上牵引运行时的阻力； 附力阻力：列车在坡道上、曲线上、隧道里及起动时所增加的阻力 阻力的表示方法 单位基本阻力=列车总阻力/列车总质量 单位附加阻力=列车总附加阻力/列车总质量 二、基本阻力 单位基本阻力的计算公式 三、附加阻力 坡道阻力：由列车重力产生的沿坡道斜面的分力。 ωi=Wi/q=±i（单位坡道阻力） 曲线阻力：列车通过曲线时增加的阻力。 ωr=700/R （单位曲线阻力） 隧道空气附加阻力：列车通过隧道时，由活塞效应引起的阻力。单位隧道空气附加阻力用ωs表示。 ωs由试验确定 则单位附加阻力为： ωj=ωi+ωr+ ωs 起动附加阻力：列车因停留而产生的附加阻力。 单位起动附加阻力公式： 四、列车总阻力 牵引和惰行运行时，列车总阻力： W=(ω0+ωj)G 起动时，列车总阻力： Wq=(ω0+ωj+ωq)G §3-4 列车运行所需功率及牵引机电功率估算 一、列车运行特点 影响列车运行所需功率的因素： 起动加速度 最大运行速度 最大坡度 列车编组方式 车辆总质量 城轨车辆牵引电机的负载特性：断续式，工作方式为短时重复。 车辆在某一区段内的运行速度曲线。 * * *