第2讲分析动力学基础及运动方程建立.pptxVIP

结构动力学 第 2 章 分析动力学基础及 运动方程的建立;第2章 分析动力学基础及运动方程的建立 2.1 基本概念 ● 广义坐标与动力自由度 ★ 功和能 ★ 实位移、可能位移和虚位移 ★ 广义力 ● 惯性力 ● 弹簧的恢复力 ● 阻尼力 ● 线弹性体系和粘弹性体系 ● 非弹性体系;2.1 基本概念 2.1.1 广义坐标与动力自由度 广义坐标：能决定质点系几何位置的彼此独立的量称为该质点系的广义坐标。 广义坐标可以取长度量纲的量，也可以用角度甚至面积和体积来表示。 静力自由度：确定结构体系在空间中位置所需的独立参数的数目称为结构的自由度。 动力自由度：结构体系在任意瞬时的一切可能的变形中，决定全部质量位置所需的独立参数的数目称为结构的动力自由度。;2.1 基本概念 2.1.2 功和能 功 有势力和势能 动能 ;2.1 基本概念 2.1.3 实位移、可能位移和虚位移 可能位移： 满足所有约束方程的位移称为体系的可能位移。 实位移： 如果位移不仅满足约