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CAN总线简介及在铝电解行业中应用 　　[摘 要] CAN总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络。由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计，已广泛应用于控制系统中的各监控和执行机构之间的数据通信。随着电解铝的发展，电解铝计算机控制所占比重越来越大，监控、执行之间通讯的可靠性和准确性显得越来越重要,再加大电解车间温度高、磁场强、灰尘大；而CAN总线的通信速率完全能达到监控系统的要求，出错率极低，且抗干扰能力强,运行效果很好。同时由于运用该总线技术，极大地提高了系统的可靠性、实时性，且性价比高，安装维护简洁方便，能创造很好的经济效益，因而具有广阔的应用前景。 　　[关键词] 控制器局域网络 CAN总线 　　1、引言 　　CAN总线是英文（Controller Area Net）的缩写，是由德国Bosch公司为汽车的监测和控制系统而设计的总线式串行通讯网络，适用于工业过程控制主设备和监控设备之间的互联。它与目前我们使用的RS485都属于总线式通讯网络，但两者却有本质区别。以往国内很多用户由于没有更好的选择，大多数铝电解企业均采用RS485作为通讯的桥梁，其特点为：1）主从结构网络上只能有一个主节点，其余均为从节点。其造成的危害：由于一个RS485网络上只能有一个主节点，无法构成多主冗余结构的系统，因而对主节点的可靠性要求特别高，否则一旦主节点出现故障，则整个系统将处于瘫痪状态；2）数据通讯方式为命令响应型，网络上任一次数据传输都是由主节点发出命令开始，从节点接到命令后以响应方式传给主节点，这一特点使得网络上的数据传输效率大大降低，且使主节点控制器非常繁忙；同时下端出现异常时，数据不能立即上传，必须等待主节点下发命令，灵活性极差，在许多实时性要求较高的场合，这是致命的弱点，有可能造成重大事故；3）RS485与PC机之间存在着数据交换的瓶颈现象。尽管RS485本身的数据传输率很高，可达2.4 Mbps，但是由于PC上的接口板PCX344板与PC总线之间的数据交换是单个字节进行的，从而使得PCX344与PC总线之间的数据交换速率实际上很低，从而产生了严重的瓶颈现象，大大影响了数据交换的速度；4）RS485链路层为SDLC协议，总体来讲效率较低，灵活性差，尤其是其错误处理能力不强。 　　用户采用了CAN总线技术，则使上述问题得到了很好得解决。CAN网络中任一节点均可作为主节点主动地与其他节点交换数据，彻底解决了RS485中长久以来一直困扰人们的从节点无法主动地与其他节点交换数据的问题，并由此而给用户的系统设计提供了极大的灵活性并可大大地提高其系统性能。CAN网络中的节点可分优先级，这对于有实时要求的用户无疑又是一个福音，这也是RS485无法比拟的。另外，CAN的物理层及链路层采用独特的实际技术，使其在抗干扰、错误检测能力方面的特性远远超过RS485，在RS485总线不足的基础上重新设计的CAN接口板，其与主机的数据交换速率、数据处理能力、抗干扰等性能也远远超过RS485产品。 　　2、主要特性 　　（1）ISA总线插卡，可任意插在XT，AT兼容机上，方便地构成分布式监控系统； 　　（2）符合CAN总线规范2.0B； 　　（3）CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通讯方式灵活。利用这一特点也可方便地构成多机热备分系统； 　　（4）CAN网络上的节点可分成不同优先级，可以满足不同的实时要求； 　　（5）CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，大大节省了总线冲突裁决时间； 　　（6）CAN可以点对点，一点对多点（成组）及全局广播几种方式传送收发数据； 　　（7）CAN的直接通讯距离最远可达10kM／5Kbps； 　　（8）CAN上的节点数实际可达110个，理论上可达2000个； 　　（9）CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低，重新收发时间短； 　　（10）CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低； 　　（11）CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响； 　　（12）NRZ编码／解码方式，并采用位填充（插入）技术； 　　（13）用户接口简单，编程方便，很容易构成用户系统； 　　（14）CAN总线接口卡上的收发器与主机采用光电隔离电路，以提高抗干扰能力及系统的可靠性。 　　CAN总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络，由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计，已广泛应用于控制