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HEV驱动用开关磁阻电机电流失控问题分析与解决 　　摘 要：本文结合HEV驱动用开关磁阻电机调速系统开发中遇到的电流失控问题，分析了失控电流的变化过程及产生原因，并从开关磁阻电机运行原理出发，分析了发电运行过程中电流失控产生的机理。最后，文章提出了解决电流失控问题的方案，并通过台架试验验证了方案的可行性。 　　关键词：开关磁阻电机；电流斩波控制；角度位置控制；运动电势；失控电流 　　中图分类号：TM352 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2015）04-0045-05 　　Abstract： An example of current uncontrollable problem of SR motor was given firstly， then the paper analyzed the changing process and the cause of uncontrollable current. Based on the SR motor operational principle， it also discussed the mechanism of the current incontrollable problem during generating operation. At the end of the paper， the solution was provided and verified by the bench test. 　　Key Words： Switch Reluctance Motor（SRM）； Current Chopping Control（CCC）； Angle Position Control（APC）； Motion Electromotive Force； Uncontrollabe Current 　　1 前言 　　开关磁阻电机调速系统由开关磁阻电机及其控制器构成，由于结构简单、成本低、起动性能好、调速范围宽、容错能力强、效率高，已成为新能源汽车电驱动系统，特别是HEV驱动系统最具发展潜力的技术方案之一。随着在新能源汽车上的应用，容错能力及故障诊断成为近年来开关磁阻电机调速系统研究热点之一。 　　由于控制器工作在高电压、大电流、高频率开关状态，且电磁环境恶劣，是开关磁阻电机调速系统中故障率最高的环节[1]，尤其以电流失控问题最为严重：一方面，失控电流急剧上升，导致功率器件损坏，降低控制器的可靠性；另一方面，电流失控将导致转矩失控，引起很大的转矩脉动，损害车辆传动机构，危害车辆行驶安全。因此，必须采取措施加以预防，避免出现电流失控[2，3]。 　　本文结合HEV驱动用开关磁阻电机调速系统开发中遇到的电流失控问题，分析了失控电流的变化过程及产生原因，并从开关磁阻电机运行原理出发，分析了发电运行过程中电流失控产生的机理，提出了相应的解决方案，并通过台架试验验证了方案的可行性。 　　2 电流失控故障现象及分析 　　2.1 电流失控故障现象 　　图1是一台HEV客车驱动用开关磁阻电机调速系统（额定功率80KW、额定转速1000rpm）台架试验时，电流失控瞬间示波器捕捉记录的相电流及母线电压波形。电流失控导致了失控相（V相）两个IGBT器件和母线上三个继电器的损坏，同时，巨大的电流冲击也使得主电路铜排及控制器壳体严重变形，对试验人员的人身安全也造成了一定的威胁。 　　电流失控瞬间，电机的转速为1000rpm，功率为22KW。图1中，第一条曲线为母线电压波形，第二条曲线为U相电流波形，第三条曲线为V相电流波形。从V相电流波形看，其电周期约占示波器两格宽度。 　　2.2 电流失控故障分析 　　首先来分析电流失控瞬间，失控相（V相）电流波形变化的过程。由于电机控制器的功率电路采用不对称半桥结构[4]，如图2所示，且电机电动运行，在图1中所示的第3个电周期，V相电流斩波结束后，其上下桥臂IGBT均关断，且应在本周期保持关断至第4周期开始。但在V相电流降至接近零时，又来了一个触发脉冲使IGBT在电感下降区误导通，导致V相进入发电状态，期间电流急剧上升，超过了电流斩波控制方式的电流上限，电流处于失控状态。 　　在第4个电周期初始时刻，电机电动运行，V相上下桥臂IGBT正常导通，由于电流超过斩波电流上限，于是进入斩波阶段，电流开始下降。但斩波关断的第一个周期结束后，电流急剧上升，到了硬件保护电路的模拟斩波上限，系统开始模拟斩波。在模拟斩波阶段电流已经得到控制，并且在电感进入下降区前，V相上下桥臂两个IGBT也关断了，电流开始下降。但在电感进入下降区的时刻，复现了第3周期的现象，又一个触发脉冲导致V相又进入了发电状态，由于此时的初始电流励磁已经建立，