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S7―200PLC自由口通信在监控系统应用
S7―200PLC自由口通信在监控系统应用
摘要:西门子S7-200PLC独特的自由口通信方法为解决非标准协议的通讯提供了解决的途径。本文以改造配电房马赛克模拟盘为实例,该项目中配电房各个断路器、开关信号已经传输到已有的计算机监控系统中的施耐德PREMIUM系列PLC中,西门子S7-200PLC自由口既与马赛克模拟盘又与已建成的计算机监控系统通讯,实现了非标准协议的马赛克模拟盘与配电房各个断路器、开关之间的同步,使得系统运行高效、快速、稳定、安全。
关键词:S7-200PLC自由口协议;计算机监控;模拟盘;通讯
中图分类号: TU74 文献标识码: A
1 前言
1.1计算机监控系统简介
计算机监控系统是以监测控制计算机为主体,加上检测装置、执行机构与被监测控制的对象〈生产过程〉共同构成的整体,实现对工业生产过程控制系统的监视和控制。在该系统中计算机实现了对控制对象的检测、监督和控制功能[1]。
(1)采集与处理功能:主要是对现场的各种模拟和数字量进行检测、采样和必要的预处理,并且以一定的形式输出如打印报表、显示屏和电视等。为生产人员提供详实的数据,帮助他们进行分析,以便了解生产情况。
(2)监督功能:将检测到的实时数据、还有生产人员在生产过程中发出的指令和输入的数据进行分析、归纳、整理、计算等二次加工,并分别作为实时数据和历史数据加以存储。
(3)管理功能:利用己有的有效的数据、图像、报表等对工况进行分析、故障诊断、险情预测。并以声光电的形式对故障和突发事件报警。
(4)控制功能:在检测的基础上进行信息加工,根据事先决定的控制策略形成控制输出,直接作用于现场被控设备。
计算机网络系统是由通信子网和资源子网组成的。它把一定地理范围内的计算机通过通信线路互连起来,并在相应通信协议和网络软件的支持下,彼此互相通信并共享资源的系统。网络软件系统和网络硬件系统是网络系统赖以存在的基础。在网络系统中硬件对网络的选择起着决定性作用而网络软件则是挖掘网络潜力的工具。
1.2课题背景
三汊河口闸位于外秦淮河入江口,是南京市秦淮河环境综合整治工程的重要组成部分。主要功能是非汛期关闸蓄水抬高武定门至三汊河入江口河段水位,改善城市河道景观,汛期开闸行洪。三汊河口闸采用“双孔护镜门”方案。闸室为钢筋混凝土坞式结构,顺水流方向长37m,总宽度97m,单孔净宽40m,闸底板高程1.00m(吴淞零点),单扇闸门直径44m,门高6.5m,门厚1.6m。闸门顶部共设有12扇调节水位的活动小闸门。三汊河口闸为Ⅱ等二级水工建筑物,正常过流量为Q=30m3/s,非汛期排涝流量为Q=80m3/s(关闸蓄水状态),汛期行洪流量为Q=600m3/s。目前是国家级水管单位。
三汊河河口闸设有完整的计算机监控系统及视频监视系统,现代化、信息化水平处于国内领先地位。2012年水利信息化的需要,三汊河河口闸管理处决定将配电房不能跟随各个断路器联动的模拟屏改造成电子模拟屏,如图1和图2。
图1 改造前的模拟屏 图2 改造后的模拟屏
原来计算机监控系统中各个断路器的状态连接到公用PLC屏上采用施耐德premiumPLC控制,这次采购的电子模拟屏的通讯协议是非标准的串口通讯协议,施耐德premiumPLC不支持该非标准串口通讯,如何完成对电子模拟屏的控制就是本文需要研究的内容。
2S7-200PLC自由口通讯
2.1 自由口通讯方式
S7-200PLC的通信口是标准的RS-485串行通讯口,支持PPI协议、MPI协议、PROFIBUS协议和自由口协议。其中最具特色的自由口协议通过用户程序定义通讯端口实现PLC与任何已知协议的智能设备通讯,包括本文要通讯的电子模拟屏,因为模拟屏是已知通讯协议的智能设备。于是引入了S7-200PLC来跟电子模拟屏通讯。
2.2 自由口通讯工作模式的定义
S7-200PLC通讯的工作模式是通过控制字的组态设定的,自由口通讯在通讯前设置特殊存储区SMB30或SMB130,分别对PLC的通信口port0和port1设定通讯模式波特率、校验方式等参数[2]。
SMB30或SMB130的第一位、第二位用来设置模式。00是PPI从站模式,01是自由口模式,10是PPI主站模式;SMB30或SMB130的第三位、第四位、第五位用来设置波特率。000对应38400bit/s;001对应19200bit/s;010对应9600bit/s;011对应4800bit/s;100对应2400bit/s;101对应1200bit/s,110对应115.2k bit/s,111对应57.6k bit/s。SMB30或SMB130的第六位0代表每个字符8
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