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S7―300型PLC程序在盾构机上运用 　　摘要：随着人类科学技术的不断发展，可编程控制器已广泛运用于各行各业。PLC正是采用了可编程控制器的原理而发明的一种电子设备装置，这种装置如今在隧道里操作的盾构机上得到广泛运用。我司进口的海瑞克盾构机的电气控制系统均由S7-300型PLC程序所操作。文章根据本人的实际操作经验和观察，分析S7-300型PLC系统的组成和在盾构机上的运用，让我们更好的认识和运用这种技术，及时地排除机械设备故障，提高工作效率。 　　关键词：盾构机；刀盘电机；变频器；控制系统 　　1工程概况 　　本工程为广州市220千伏厚德电缆隧道工程（盾构段）设计起止里程为A1K0+557.672~A1K3+099.980，全长2542.308米，包括盾构区间隧道、5个工作井及隧道内电缆支架钢结构等工程内容。工程总造价约1.809亿，计划总工期22个月。 　　盾构自始发井A始发，先后通过过井B、过井C、过井E，到达吊出井G。盾构隧道采用海瑞克土压平衡盾构机施工，开挖直径6.28米，混凝土衬砌为1.5米环宽标准管片（外径6米、内径5.4米），隧道长2486.307米，最小曲线半径为350米，最小纵坡5%，隧道埋深约13~17m。 　　2S7-300 PLC系统的组成以及在盾构机上的运用 　　2.1S7-300 PLC系统的组成 　　PLC系统有工控机、两台调制解调器、PLC运行及储存器、各类传感器等输入部分及各类继电器等输出部分，SIMATIC Manager是S7-PLC自动控制程序的管理程序，安装在地面监控室的工控机（上位机）内，通过一台在监控室的调制解调器和一台安装在盾构机调制解调器相互译制，与盾构机的PLC串口相连，从而监控和控制PLC运行，同时上位机也起着掘进参数数据保存作用，方便操作人员使用和维护。 　　PLC系统的软件主要有地面监控室电脑上的操作系统，SIMATIC Manager程序，Netpro程序及监控程序PDV，以及安装在盾构机PLC上的控制程序。 　　2.2S7-300 PLC在盾构机上的运行以及故障报警 　　我们只要把盾构机PLC程序设定好，逻辑条件成立时，PLC才能进行下一步工作，否则，程序就不能往下运行，设备停止运行，同时会将错误信息显示在操作室的电脑上。我们按照显示的错误信息及代码去查找故障原因，即PLC是否正常输入、PLC是否正常输出、连接线路是否良好。这样分段分析、仔细排查，故障会很容易得到解决。 　　工作过程：当盾构机启动时，PLC开关量发出指令给二位二通电磁阀得电，气压源通过二位二通电磁阀进入气动泵。此时具有压力的油脂进入油脂分配阀，开始进行油脂分配。在此种情况下，油脂量可以通过控制阀芯的冲程数进行运算，阀芯的冲程数信息量通过脉冲传感器输入到PLC。PLC通过逻辑运算，当累积到一定量的冲程数时，PLC发出指令，停止向电磁阀通电，油脂分配阀的进口关闭，油脂分配结束。等待PLC下一个工作指令源下发，如此按照前面的程序步骤反复运行下去，直到工作指令的停止。 　　3故障实例 　　盾构在推进中操作室的电脑上，显示中心回转体油脂润滑系统故障。第一时间通过利用PLC程序和显示的错误信息，查得是油脂分配阀的输出无信号。此时只要将冲程传感器拆除，将与传感器内径直径相差不多的金属棒插入其中，作活塞式往复运动。可以看出PLC有信号输入，传感器能正常工作，随后将其中的 　　 　　图1盾尾油脂电路逻辑图 　　一条输出油脂管拆除，手动进行注脂，油脂还是不能注出。将分配阀解体清洁后发现，从阀板孔中取出一颗细小砂子（直径约1mm），再次安装到盾构机上，试机正常。我们分析原来是机修工在更换油脂桶时，操作不慎，有杂物掉入油脂桶，导致了PLC接收不到油脂脉冲信号。 　　综合上述分析可知，刀盘电机1能起动和正常工作的必须满足以下条件: 　　（1）刀盘电机起动信号I18.2(13/5.4)输入，且刀盘离合器未处于释放状态，即Q37.3 (13/42.2)的逻辑为0。 　　（2）刀盘电机停止信号I18.1（Antrieb1aus）有输入（常闭点）。 　　（3）刀盘电机断路开关处于闭合状态，即I53.7 (13/2.4)有信号输入。 　　（4）刀盘电机温度正常不过热，即I54.0 (13/3.4) 有信号输入。 　　（5）盾构机冷却水泵工作正常，即I15.4 (11/4.7) 有信号输入。 　　（6）盾构机冷却循环系统回水正常，即I18.5 (11/19.3) 有信号输入。 　　（7）供给泵的工作压力Komm_datenbaustein.d22要大于20bar，小于35bar。 　　（8）刀盘急停系统正常，即I54.6（22/3.7）没有信号输入。 　　（9）螺旋机急停系统正