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模块四 进给伺服系统 单元一 步进电机及其调速 单元二 位置检测装置 单元三 典型进给伺服系统 单元四 伺服系统的特性对加工精度的影响 模块四：进给伺服系统 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 * ? 2005 GDGM 机电 《数控机床与编程》 单元一 伺服电机及其调速 单元二 位置检测装置 单元三 典型进给伺服系统 单元四 伺服系统的特性对加工精度的影响 一、步进电机 二、直流伺服电机及其调速系统 三、交流伺服电机及其调速 Exit 单元一 步进电机及其调速 一、步进电机 Exit 图4-1 径向分相式反应步进电机 图4-2 轴向分相反映式步进电机 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 单元一 步进电机及其调速 1、直流伺服电机的结构、原理与调速 2、大惯量直流伺服电机 3、直流伺服电机的可控硅调速系统 4、晶体管脉冲调宽（PWM）调速系统 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 图4-3 直流伺服电机 图4-4 他激直流电动机的工作原理图 单元一 步进电机及其调速 1、直流伺服电机的结构、原理与调速 二、直流伺服电机及其调速系统 Exit 单元一 步进电机及其调速 3、直流伺服电机的可控硅调速系统 图4-