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7-2 信号的采样与保持 1. 采样过程 图7-11 理想采样过程 (2) 采样信号的频谱 采样信号频谱 3. 香侬采样定理 4. 采样周期的选取 5. 零阶保持器 零阶保持器的频率特性 零阶保持器的特性如下： * 2. 采样信号的复域和频域描述 4. 采样周期的选取 3. 香侬采样定理 5. 零阶保持器 1. 采样过程 要分析离散系统在采样时刻上的运动特性， 采样开关 S ： S T x( t ) x*( t ) 将连续信号离散化的装置, 又称采样器； 理想采样： 采样开关闭合时间τ= 0； 采样周期： 采样开关两次闭合的时间间隔T； 采样角频率： 采样过程： 将连续信号(系统)离散化的过程。 必须掌握连续信号的采样与重构。 S T x( t ) x*( t ) x( t ) t x*( t ) t 5T 10T 0 0 2. 采样信号的复域和频域描述 (7-5) (1) 采样信号的拉氏变换(Z变换) 定义 z = eT s z -n 其傅氏级数为 (7-6) (7-10) (7-11) (7-9) 采样信号 连续信号 式中 单位脉冲序列是周期函数, 0 连续信号频谱 0 采样信号频谱 0 采样信号频谱 0 采样信号频谱 如果连续信号x(t)具有有限频谱 , 香侬重构 无失真地(香侬重构)恢复原连续信号x(t)。 当采样频率 ωs2ωh 时, 可以从离散信号 x(nT ) , 由于香侬重构需要用到所有的 x(kT )来重构 x(t)，且计算烦琐，对于适时控制不实用。 香侬重构很烦琐且有时间延迟，在线控制中 即 BBBBB。 工程上常采用以下经验选取采样周期： 采样频率通常是大于采样定理给出值 3～10 倍， 不适用。工程中采用零阶保持来实现信号重构， 0 T T 0 -1 1 零阶保持器的输出特性 t x(t) x(t-T/2) xh(t) 注意：离散系统中信号满足ω ωh ωs /6 ， 低通特性； 2) 相角滞后特性； 3) 时间滞后特性。 接而且方便。 在分析离散系统时，采用时域分析方法，直 冲输入信号，不响应连续信号。 并且系统中的零阶保持器只响应采样时刻上的脉 *