长春吉林大学理论力学课件第7讲.pdfVIP

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2018-08-12 发布于未知
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长春吉林大学理论力学课件第7讲.pdf

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第7章刚体的平面运动第 7章刚体的平面运动 (Planar Motion of a RigidBody) 第7章刚体的平面运动第 7章刚体的平面运动 ■ 刚体的平面运动方程 ■ 刚体的平面运动方程 ■ 平面图形上各点的速度 ■ 平面图形上各点的速度 ■ 平面图形上各点的加速度 ■ 平面图形上各点的加速度 ■ 讨论 ■ 讨论 ■ 运动学综合应用举例 ■ 运动学综合应用举例 ■ 刚体的平面运动方程 ■ 刚体的平面运动方程 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 刚体平面运动方程 ★ 刚体平面运动方程 ★ 刚体平面运动分解为平移和转动 ★ 刚体平面运动分解为平移和转动 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 工程实例 ★ 刚体平面运动方程 ★ 刚体平面运动方程定义：刚体在运动过程中其上任意一点到某固定平面的距离始终保持不变—刚体作平面运动。在刚体上作平行于固在刚体上作平行于固定平面的平面，这样定平面的平面，这样的平面与刚体轮廓的的平面与刚体轮廓的交线所构成的图形－交线所构成的图形－平面图形 (section) S。平面图形 (section) S 。 ★ 刚体平面运动方程 ★ 刚体平面运动方程在刚体上作一直线并交平面图形 S于A点 A A ^ a 平面图形 S 1 2 1 A A 在刚体平面运动过程中，作平动平面 1 2 平面图形 S上的点与直线上平面图形 S上的点与直线上各点的运动完全相同。各点的运动完全相同。平面图形 S上各点运动可以代平面图形 S上各点运动可以代表刚体内所有点的运动。表刚体内所有点的运动。刚体平面运动可简化平面图刚体平面运动可简化平面图