项目四伺服驱动单元调试和故障诊断.docVIP

项目四 伺服驱动单元的调试和故障诊断 一、实训目的 1、了解伺服驱动单元的调试过程。 2、掌握伺服驱动单元的故障排除方法。 二、实训设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统 三、 基础知识 1、有关伺服参数的含义 参数1010：CNC 控制轴数。 参数1020：各轴的编程名称 参数1022：基本座标系中各轴的顺序 参数1023：各轴的伺服轴号。 参数1825：各轴的伺服环增益。 参数1826：各轴的到位宽度。 参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。 参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。 参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。 2、诊断画面的显示 （1）按SYSTEM 键。 （2）按[诊断]软键、显示诊断画面。 3、伺服相关诊断号的含义 诊断号200： OVL：发生过载报警。（详细内容显示在诊断号201 上）。 LV：伺服放大器电压不足的报警。 OVC：在数字伺服内部，检查出过流报警。 HCA：检测出伺服放大器电流异常报警。 HVA：检测出伺服放大器过电压报警。 DCA：伺服放大器再生放电电路报警。 FBA：发生了断线报警。 OFA：数字伺服内部发生了溢出报警。 诊断号201： 当诊断号200 的OVL 为1 时 ALD：1：电机过热。 0：伺服放大器过热。 当诊断号200 的FBA 为1 时 诊断号203： PRM：数字伺服侧