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控制工程基础课程教学模式研究与探索 　　摘要：分析了“控制工程基础”课程现有教学模式中存在的问题，提出了“CDIO+案例教学”的教学模式，详细阐述了该模式下“控制工程基础”课程的开展途径、存在问题和解决方案。实践表明，该教学模式可以使学生更好地掌握理论知识，提高学生动手能力和理论应用于实践的能力。 　　关键词：控制工程基础；CDIO+案例教学；教学模式改革 　　作者简介：李大勇（1978-），男，吉林榆树人，黑龙江科技大学机械工程学院，讲师；林海鹏（1972-），男，黑龙江哈尔滨人，黑龙江科技大学机械工程学院，副教授。（黑龙江 哈尔滨 150022） 　　中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）29-0051-02 　　“控制工程基础”是机械工程专业的一门重要专业基础课，它把控制论融入到机械工程领域，培养学生运用辨证的系统分析的思想方法，解决生产过程中遇到的问题。[1]根据黑龙江科技大学（以下简称“我校”）推进“特色应用型本科”建设，由教学型向教学服务型转变，确立培养“面向经济社会建设、生产、管理、服务第一线的，思想道德素质高，基础理论扎实，知识面宽，工程实践能力和创新能力强的高级工程应用型本科人才”的办学思想。由于本课程内容难、知识点多、学时少，学生很难在短时间内既掌握理论知识，又懂得如何运用知识，因此，要利用有限的课时，科学合理地安排教学，提高课堂教学质量，就需要研究并改变现有的传统教学模式。[2] 　　本文根据“控制工程基础”课程知识具有系统性和连贯性强的特点，开展“CDIO+案例教学”的教学模式，力争把主要知识点全部与工程实际相结合，通过综合实验和模拟仿真使理论基础稍差的学生也能在“做中学”。 　　一、现有教学模式存在的问题 　　随着计算机技术和多媒体技术在教学中的普遍运用，现有的教学模式已经有了重大的改变并取得了长足的进步。例如，讲解理论时结合多媒体演示工程实例，利用Matlab对时域分析、频域分析及系统校正等各章节相关知识点进行模拟仿真等。[2]但现有的教学模式仍然存在着不足，主要表现在： 　　1.学生基础理论相对薄弱与课程需求之间的问题 　　我校是典型的应用型工科院校，学生的数学基础相对薄弱，而传统的教学模式要求学生具有较强的工程数学基础，特别是复变函数课程中的拉氏变换部分。对于这种强调数学基础的课程，如果不改变教学模式，将会使部分学生（特别是三表学生）失去学习的兴趣和动力。同时，“控制工程基础”这门课的预修课程较多，如机械设计、电工学、大学物理、理论力学等方面的知识。这就对学生学习本门课程提出了更高的要求：补习工程数学知识的同时，还要复习其他专业基础知识。 　　2.理论知识与实际应用结合的问题 　　尽管“控制工程基础”这门课程所涉及的知识面广，对学生知识储备要求高，但学时分配却非常有限。为使学生更好地掌握理论知识，在教学过程中采用多种教学方法，引入工程实例并开设相关的实验课程，但大部分实验是基础实验，和工程实际结合不够紧密，而且学生对实践环节没有足够重视，缺乏动手能力，这就使学生在学完课程以后仍然不知道这门课程到底是做什么的，该怎样用。因此，要在有限的学时内使学生尽快掌握理论知识，并能运用理论去思考、解决一些相关的工程实际问题，把理论和实际应用有机结合起来成为教学模式改革的关键。[3] 　　3.课程知识点系统性强与学生缺乏系统认知的问题 　　实际上，“控制工程基础”是一门系统性非常强的课程，而在以学习知识点为中心的教学中，学生只是掌握了一些孤立的知识点，却很难将各知识点串起来，因而缺乏对机械工程控制系统的整体认知能力、系统分析与综合设计的能力，不能很好地满足企业对人才的需求。因此，在学习的过程中，应该使学生首先明确课程研究的对象是系统输入、输出及系统本身三者之间的关系。研究的主要任务是系统分析，即已知系统和系统输入，求系统的输出并分析系统。在分析系统时采用的两个主要方法是时域法和频域法，而分析内容则是控制系统的基本要求：稳定性、准确性和快速性。这样就把整个课程的主要内容穿插起来，但这远远不够，还需要通过其它方式进一步培养学生对系统的认知和理解。 　　结合“控制工程基础”课程现有教学模式存在的问题，本文提出引入“CDIO教学理念+案例教学”教学模式，使学生更好地理解理论知识的同时，提高学生动手能力和理论应用于实践的能力。 　　二、“CDIO+案例教学”教学模式改革的实施 　　1.什么是“CDIO+案例教学”教学模式 　　CDIO工程教育模式是以美国麻省理工学院为首的全球几十所著名大学倡导的现代工程教育框架，即构思（Conceive）、设计（Design）、实施（Implement）、运作（Operate）的缩写。它以产品研发到产品运行