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结 构 力 学 第二章? 结构的几何构造分析??????? §2-1几何构造分析的基本概念 3. 几何可变 4. 几何可变 5. 几何可变 6. 几何可变 7. 几何不变 8. 9. 结构机动分析小结 1、简化体系，去掉二元片（体） 2、选择基本刚片（杆件或三角形）扩大刚片增加二元体。 3、两两相连的原则选择三刚片。 4、当与地基的联系多余三个时常把地基作为一个刚片。 二、举例 例1 试分析图a)所示体系的几何构造。 a） 例2 试分析图示体系的几何构造。 刚片I、II用链杆1、2、3相连 故该体系几何不变且无多余约束。 1 2 3 I II（基础） 例3 试分析图示体系的几何构造。 刚片I、 II用链杆1、2相连， （瞬铰A)； 刚片I、 III用链杆3、4相连， （瞬铰B)； 刚片II、III用链杆5、6相连， （瞬铰C)。 A、B、C三铰均在无穷远处，位于同一无穷线上，故为瞬变体系。 B A C 6 I 1 2 5 III II 3 4 例4 试分析图示体系的几何构造。 刚片I、II用链杆1、2相连 （瞬铰A) 刚片I、III用链杆3、4相连（瞬铰B) （瞬铰C) 刚片II、III用链杆5、6相连 因为A、B、C三铰不在同一直线上，符合规律3，故该体系几何不变且无多余约束。 解： C A 1 2 I III（基础） II 4 3 5 6 B 思考题 ： 试分析下图示各体系的几何构造组成。 a） b） c） d） e） f） 小结： 3）注意约束的等效替换。 1）要正确选定被约束对象（刚片或结点）以及 所提供的约束。 2）要在被约束对象（刚片或结点）之间找约束， 约束不能重复使用。 §2-3 平面体系的计算自由度 一、复杂链杆与复杂铰 1. 简单链杆与复杂链杆 简单链杆——仅连接两个结点的链杆称为简单链杆，一根简单链杆相当于一个约束。 复杂链杆——连接三个或三个以上结点的链杆称为复杂链杆。一根复杂链杆相当于（2n-3）根简单链杆，其中n为一根链杆连接的结点数。 2. 简单铰与复杂铰 简单铰——只与两个刚片连接的铰称为简单铰。 若刚片数为m，则该复杂铰相当与 (m-1)个简单铰，故其提供的约束数为2 (m-1)。 一个简单铰能减少体系两个自由度，故相当于两个约束。 复杂铰——与三个或三个以上刚片连接的铰称为复杂铰。 3. 封闭刚架 有三个多余约束 无多余约束 一、基本概念 1. 几何不变体系与几何可变体系 几何不变体系—若不考虑材料的应变，体系 的位置和形状不会改变。 几何不变体系 几何可变体系—若不考虑材料的应变，体系 的位置和形状是可以改变的。 几何可变体系 常变体系 瞬变体系 常变体系 ——可以发生大位移的几何可变体系 叫作常变体系。 瞬变体系——本来几何可变，经微小位移后又成 为几何不变的体系称为瞬变体系。 常变体系 瞬变体系 几何可变体系不能作为结构来使用。 B1 B A C o 几何构造分析的目的 1. 掌握结构的组成规律，判断并避免某个体系是否为几何不变体系； 2 .通过构造分析了解结构体系中各部分之间的关系，从而改善和提高结构的受力性能； 3. 可以有条不紊的计算结构内力。 2. 刚片 由于不考虑材料的应变，可以把一根梁、一根链杆或一个几个不变部分作为一个刚体，在几何构造分析中称为刚片。 3. 自由度 体系在平面内运动时，可以独立变化的几何参数的数目称为自由度。 1）一个结点在平面内有两个自由度，因为确定该结点在平面内的位置需要两个独立的几何参数x、y。 2）一个刚片在平面内有三个自由度，因为确定该刚片在平面内的位置需要三个独立的几何参数x、y、φ。 结点自由度 x y A y x 刚片自由度 x y y x φ 4. 约束 凡是能减少体系自由度的装置就称为约束。 1）链杆 约束的种类分为： 链杆约束 x y x φ x y x y 简单链杆 仅连结两个结点的杆件称为简单链杆。一根简单链杆能减少一个自由度，故一根简单链杆相当于一个约束。 n=3 复杂链杆—— 连结三个或三个以上结点的杆件称为复杂链杆，一根复杂链杆相当于（2n-3）根简单链杆，其中n为一根链杆连结的结点数 2）铰 一个简单铰能减少体系两个自由度，故相当于两个约束。 简单铰 只与两个刚片连结的铰称为简单铰。 复杂铰 与三个或三个以上刚片连结的铰称为复杂铰。 铰约束 x y x I II y x y x I II III 2(3-1)=4 y 3）刚性连结 看作一个刚片 若连结的刚片数为m，则该复杂铰相当于(m-1)个简单铰，故其提供的约束数为2(m-1)个。 刚结点－３个约束 若连结的刚片数为m，则该刚节点相当