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电力拖动控制系统课程教学探索与实践 　　摘要：针对“电力拖动控制系统”课程综合性、实践性强的特点，进行了多媒体和MATLAB仿真辅助教学的探索与实践，为课程教学改革提供新的思路和方法。结合多媒体和MATLAB仿真辅助教学的经验，文中分别阐述了多媒体和MATLAB仿真引入辅助教学的优点、应注意的问题及实践教学经验，并重点介绍了一个仿真案例。教学实践效果表明，板书、多媒体、仿真三位一体，相互补充的教学模式是适合该课程教学的较好模式。 　　关键词：电力拖动自动控制系统；仿真技术；教学改革 　　作者简介：薛树功（1977-），男，山东博兴人，安徽工程大学电气工程学院，讲师；凌有铸（1962-），男，安徽巢湖人，安徽工程大学电气工程学院院长，教授。（安徽#8194;芜湖#8194;241000） 　　基金项目：本文系安徽工程大学教学研究项目（项目编号：2009yjy13）的研究成果。 　　中图分类号：G642.3#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文献标识码：A#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文章编号：1007-0079（2011）12-0171-02 　　 　　“电力拖动控制系统”是安徽工程大学（以下简称“我校”）自动化和电气工程专业的一门重要的专业课，综合已学电机与拖动、电力电子技术、自动控制原理等多门课程理论，使学生建立系统的观念，能够针对不同控制对象及要求选择系统结构、单元部件、设计控制器，具备从事电力拖动控制系统设计、调试和运行的能力。课程具有较强的理论性和实践性，对学生学习来说属于较难掌握的课程之一，如何将该课程教好是一个值得深入探讨的课题。[1] 　　随着多媒体技术的普及和学校教学条件的改善，教师有可能更新或采用新的教学手段，对提高教学质量有更多的发挥空间。笔者在近几年的教学中逐步把多媒体课件和MATLAB仿真引入课堂教学中，采取板书、多媒体、仿真三位一体的教学模式并取得了较好的教学效果。 　　一、多媒体授课的实践 　　传统教学中一般采取教师口授、板书和学生耳听、笔记、观察的“独奏型、封闭型、统一型、认知型、灌输型”方式，不能充分激发学生的学习兴趣，影响教学效果。课程有些内容（如调速系统启动过程、有环流系统的过渡过程波形、双馈调速的五个工况等）单靠教师的表述很难使学生形成清晰的认识，需要一些动画使之与学生的思维同步。鉴于课程有大量结构图、原理图、波形图和特性图等，为了尽量少占用课堂时间，一般采取课前在黑板上把本次课需要的图事先画在黑板上的办法，但这又会占用黑板的版面。同时，传统教学模式依赖黑板和课本，传递的信息量也受到限制。 　　考虑到“电力拖动控制系统”课堂教学的需要，制作了“电力拖动控制系统”多媒体课件，上课前把课件拷贝给学生，便于他们自学和复习。课件并不是“代用黑板”、“课本搬家”，课件以教学中的重点和难点为主要编制对象，利用多媒体技术将需要表达的信息组合在一组图文并茂的画面中，帮助学生形象地理解通过书本或教师讲授难以理解的内容。要注意课件是为教学服务的，大量图片和动画素材可以化枯燥为生动有趣，但是基本概念、基本原理讲解、公式推导等还应采取传统教学方式进行，例如直流调速系统数学模型推导、调节器的工程设计方法等就不适合采用多媒体授课。实际教学中采用板书与多媒体结合的授课方式。 　　课件在使用中要注意控制教学信息量和节奏。由于减少了传统写板书的时间，留给学生思考的时间太少，容易造成信息量过大和节奏过快，学生难以消化，笔记无法记全，教学过程中要留给学生思考、讨论的时间，还要观察学生的反应。切忌变成“电子式的满堂灌”，导致学生抓不住课程重点或跟不上教学进度。 　　经过几年的多媒体教学实践，课件几经修改完善，学生成绩稳步提高，对课程满意度也大大提高。多媒体辅助教学能够激发学生学习本门课程的兴趣，提高学生学习主动性，相比于传统的教学方式，具有无可比拟的优越性。 　　二、MATLAB仿真辅助教学的实践 　　即便采取了多媒体授课，有一些动画的演示，还只能是理论上的分析，难以实现用实验手段让学生获得感性认识，我校“电力拖动控制系统”开设10个学时的实验，其中设计性实验2学时，综合性实验2学时，在有限的实验条件限制下，学生难以迅速建立系统的概念，难以深刻理解各种参数变化对系统的具体影响，制约学生工程实践能力的提高。 　　对科研工作人员来说，MATLAB已经成为研究和解决各种具体工程问题的一种标准软件。[2]MATLAB设计界面生动、形象、直观的控制系统，不仅可以使教学更加形象直观，而且通过仿真来设计系统参数选择更为科学和准确，是现代工程设计的发展趋势。[3]从教学需要和培养学生科研实践能力的角度出发，笔者将仿真技术引入课堂教学中。应用MATLAB中的S