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吉林化工学院信息与控制工程学院 毕业设计外文翻译 直流电机调速控制器设计 The Design of DC Motor Speed Controller 学生学号： 学生姓名： 李子文 专业班级： 电气0902 指导教师： 刘 刚 职 称： 副教授 起止日期：2013.3.4～2013.3.22 吉 林 化 工 学 院 Jilin Institute of Chemical Technology 吉林化工学院信息与控制工程学院毕业设计外文翻译 － PAGE II － - PAGE 3 - 基于C51兼容微处理器单片机的PWM控制器设计 摘要：在本文中，我们将讨论一种基于C51兼容微处理器单片机的PWM控制器设计。该设计可以产生2通道可编程周期的PWM信号。这些输出PWM信号可用于各种各样的应用，包括电机控制。该功能的设计可以让用户选择独立或互补的PWM波的倒置形式介于2时序关系。后者的模式选择还包括支持驱动H桥逆变器死区时间和可选功能。因此，用户可以通过设置寄存器控制输出PWM信号的占空比。 1 导言 PWM技术，是一种电压调节方法，通过控制具有固定电压的直流电源的开关频率来调整两端负荷电压。这种技术能用于各种应用包括电机、温度、和压力的控制，等等。PWM在电机控制系统中的应用，如图1所示，通过调整电源开关的占空比，来控制电机的速度，如图2所示，平均电压通过改变占空比来控制电机周期运动的变化速度（在图中D=t1/T）,这样当电机的电源打开时，电机的转速会加快，相反，当电源关闭时，速度会下降。 图1 PWM控制框图 图2 电压的电枢和占空比之间的关系 所以，通过定期地调整时间的开通和关断来控制电机的转速：在这里通过三种方法可以完成占空比的调整（1）通过脉宽来调整频率来完成占空比的调整；（2）通过同时调整频率和脉宽来完成占空比的调整；（3）通过调整固定频率的脉冲宽度来完成占空比的调整。 一般情况下，有四中方法可以产生PWM信号，正如以下：（1）由独立逻辑元件组成的装置产生，这种是比较原始的方法，在很早以前已经被淘汰；（2）通过软件产生，这种方法需要CPU持续操作代码来控制I/O口，以致于CPU不能做其他任何工作。所以，这种方法也渐渐被淘汰；（3）通过专用集成电路产生，专用集成电路减少了CPU的负担，并获得了稳定的工作状态，一般有几个功能，如电流保护、死区时间调整等等；所以这种方法现在已被广泛用于许多场合；（4）通过单片机的PWM功能模块产生PWM新号，只有当需要改变占空比的时候CPU失控会，这样就不能产生PWM信号，否则通过在单片机里嵌入PWM功能模块，并使这功能初始化，单片机的PWM口也能自动产生PWM信号。这种方法将在文章中讲述。 在本文中，我们建议在8051单片机里嵌入一个PWM模块。该PWM模块，通过初始化控制寄存器和寄存器的占空比，可以支持PWM脉冲信号，用刚才提到的上述三种方法调整占空比和几个操作模式，以增加用户的灵活性。 以下这部分将会解释PWM模块和基本功能模块的结构。第三部分将会描述两种操作模式。这部分还讲述了实验和仿真的结果验证了合适的系统操作。通过这些操作模式，PWM模块将产生一个或更多的脉宽模块信号，而且它们的比率可以自主调整。 2在单片机上执行PWM模块 2.1 PWM模块的概述 PWM模块如图3所示，从图中，可以很十分清楚得看到整个PWM模块由两部分组成：PWM信号产生器和带有频道选择逻辑的死区时间产生器。用户可以通过执行一些代码使PWM模块初始化，从而启动其功能。在特殊情况下，支持以下电源和运动控制应用： 1.直流电动机 2.持续的电源供应 PWM模块也有以下特征： 1.两个PWM输出信号以互补或独立的方式运行 2.带有互补模式的硬件死区电动机 3.占空比更新设置应立刻或与PWM同步 图3 PWM模块的结构 2.2结构的详细组成 2.2.1 PMW发生器 二输出PWM电动机的结构如图4所示，这个结构是基于能产生脉宽调制信号上的16位计数器。该系统由四分频或十二分频的系统时钟信号合成，时钟信号的频率可通过对在特殊寄存器PWMCON中的PWM0电机的T3M或PWM1电机的T4M的值进行设置从而进行调整，如图4所示：对于PWM0电机，当T3M设置为零时，16位计数器时钟将被默认预分为四分频，当T3M设置为1时，始终将被设置为十二分频；PWM同样有这种功能。在PWMCON中的其它位的定义，详见表1 TF4 TR4 TF3 TR3 PSEL CPWM T4M T3M 图4 PWMCON的位的位置 表1：PWMCON的位的定义 BIT