一种链式果园施肥开沟机开沟刀有限元分析.docVIP

一种链式果园施肥开沟机开沟刀的有限元分析 　　摘要：开沟刀是果园施肥开沟机的最主要部件，其结构设计是否合理直接影响刀体所受阻力与工作性能。对链式果园施肥开沟机的开沟刀切削阻力进行计算，运用Solidworks软件建立开沟刀三维模型，利用有限元分析软件Ansys Workbench对开沟刀进行结构静力学、动力模态及谐响应分析。结果表明，“C”形刀具在作业时不会发生刀体断裂与刀体畸变，满足刚度、强度要求；开沟刀在作业时具有良好的动态特性，根据转速与频率的关系，其作业过程中不会发生共振现象；开沟刀在作业时，第4、5阶固有频率附近不会发生共振。 　　关键词：开沟刀；静力学分析；模态分析；谐响应分析；果园施肥；有限元 　　中图分类号： S222.5+2 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2017）20-0231-06 　　果树产业是国内现代农业协调发展不可缺少的一部分，该产业能否优质生长将影响到国内农业的经济效益和国际农业市场贸易。果树施肥是一个重要技术环节，合理性施肥会影响果树产量、果品质量及经济效益。根据大量市场调研及对相关资料的查阅，在保证不伤害果树根系的情况下，果树施肥开沟深度应控制在0.35 m左右。为此，应在施肥前距离果树适中位置处开1条深0.35 m、宽0.3 m的断续沟渠，进而施肥埋土[1]，而以往此项工程是依靠人工完成，但存在人工挖掘效率较低且挖出的沟底不平整、挖掘难度大等问题，利用一种小型链式开沟机完成此项作业，既可大大提高工作效率，又能解决挖沟不平整及开挖难度大等问题。 　　开沟机最重要的工作部件是开沟刀，其结构设计是否合理将直接影响到开沟机作业性能。本研究利用三维建模软件Solidworks建立开沟刀三维模型，运用有限元分析软件Ansys Workbench 15.0对其结构静力学和结构动力学进行仿真分析，获取最优开沟刀结构，以提高开沟刀使用寿命及开沟机工作效率、作业质量[2]。 　　1 开沟机基本结构及工作原理 　　1.1 开沟机基本结构 　　开沟机主要由支架、变速传动装置、液压控制机构、主梁、链传动支撑结构、链刀、螺旋排土器组成（图1）。 　　1.2 开沟机工作原理 　　开沟机在切削土壤作业时，由拖拉机发出动力传递给变速传动装置，其带动主轴并带动主轴上的主动链轮进行链传动，通过链传动装置带动链刀（图2）[3]来切削土壤，将切削下来的土壤经过螺旋排土器运送至沟渠两侧，这样往复循环进行切削土壤作业，最终形成平整沟渠。 　　2 开沟刀切削阻力计算 　　2.1 开沟机作业参数设定 　　机组行走速度为350 m/h，链刀速度为1.5 m/s，工作链刀与水平面的夹角为48°，开沟作业宽度为0.3 m，开沟作业深度为0.35 m，链刀的切削厚度为0.04 m，刀片的横向切削厚度为0.06 m；输出轴转速为1 200 r/min[4]。 　　2.2 链刀切削土壤的阻力计算 　　每把链刀切削土壤的阻力Ft[5]计算公式为： 　　Ft=Ituδ（bcKj+ZcKs）（1+0.256lgv）Ky。 　　式中：Itu为前苏联道路科学研究所坚实度计冲击值，取Itu=11；δ为切削厚度，m；bc为切削宽度，m；Kj为加工土壤困难程度系数，查阅农业机械设计手册，Kj=22 000 Pa；Zc为根据链刀的切削条件而定的封闭侧切削数，Zc=2；Ks为侧刀切削土壤的比例系数，查阅农业机械设计手册，Ks=1 300 N/m；v为链刀速度，m/s；Ky为切削角影响系数，查阅农业机械设计手册，Ky=0.85。经计算，得Ft=139.27 N。 　　3 开沟刀结构静力学分析 　　3.1 开沟刀三维模型的建立 　　运用三维建模软件Solidworks，建立开沟刀三维模型并简化，去掉结构中对影响计算结果不大的圆角、螺纹孔等[6]。本研究设计的开沟刀形状为“C”形结构（图3）。 　　3.2 材料属性设定 　　材料选定原则为在保证提高开沟刀耐磨性能前提下使切削阻力降低，材料成本最小化。开沟刀材料选定普通碳素结构钢Q235，该材料具有良好的耐磨性能、韧性和塑性，密度 ρ=7.858 g/cm3，杨氏弹性模量E=210 GPa，泊松比μ=0.3，屈服强度[δs]=235 MPa，抗拉强度[δb]=450 MPa[7]。 　　3.3 边界条件约束及施加载荷 　　根据开沟刀切削土壤实际作业情况，在悬挂开沟刀螺栓孔处对其施加圆柱约束，来限制开沟刀自由度。开沟刀完全在土壤中运动切削过程，不仅受到切削阻力，还受到土壤对开沟刀的压力、土壤与开沟刀刃口的摩擦力、土壤与开沟刀内外圆弧刀面的摩擦力，因此，须对开沟刀运动进行仿真理论分析施加载荷（图4）处理，并依据胡佳佳等提出的开沟刀在切削土壤作业时所受其压力、摩擦力与切