面向智能喷雾机的软件体系结构设计.pdfVIP

倍。据专家估算，我国森林病虫害年均造成的直接经济损失为145．15亿元，间接经济损 失更是高达734．6亿元。上述数据表明，森林病虫害严重制约了我国造林绿化和生态环境 建设。 另一方面，化学防治作为抵制森林病虫害的最主要和最直接方法，却因施药工艺和施 用器械的落后使得农药漂移严重，使用效率低下，并进而对生态环境和人畜安全造成了严 重危害。化学防治是当前乃至今后相当长一段时问内占主导地位的森林病虫害防治方法， 如何显著地提高农药使用效果、最大限度地减轻农药使用对生态环境的危害，是亟待农业 工程技术人员解决的迫切问题。由此可见，在我国开展精确林业研究特别是智能植保机械 的研究，其意义尤为重大。 1．4特定领域软件体系结构研究 任何一台智能喷雾机均是由硬件和软件组成。软件是作业系统的中枢，是控制策略的 集中体现，软件开发的进度关系到整个作业系统能否如期研制成功。毫无疑问，缩短软件 的开发周期将显著地加快作业系统的研制进程。而提高软件开发效率的行之有效的途径则 Reuse，亦称软件重用)。因此，对于智能植保机械的软件系统丌发而 是软件复用(Software 言，有必要从研究初期就考虑软件复用。所谓软件复用是指重复使用“为了复用目的而设 Softwa