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一种智能金属检测器的实现方法 　　摘要：目的：介绍了一种智能金属检测器的实现方法，其主要优点是在保证生产效率的前提下，可实现对食品生产过程中所含金属异物的自动检测。方法：根据金属和非金属材料在交变磁场中产生涡流的现象，采用特定频率的发射信号经发射线圈产生磁场，通过接收线圈中线圈所产生的感应电动势进行分析。结果：通过硬件仿真，有金属通过传感器时，接收信号会有明显变化，幅值增大可判定有含有金属异物通过传感器。结论：经过仿真和理论分析该设计能实现对金属异物的自动检测。 　　关键词：智能 金属检测 平衡式线圈 电磁感应 　　中图分类号：TM937 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）03-0192-02 　　随着人类社会的的进步和科学水平的发展，人们的生活水平得到了很大的提高，生活的质量问题上升成为了一个很重要的话题，而食品安全问题是一个重要环节。食品生产是通过食品加工机械及包装机械进行的，从生产机械方面来看，潜存着一些不卫生的情况，如异物的混入、腐蚀或者残渣的滞留等。特别是对于食品生产工作中混入金属杂质这一问题，研究可靠且有效的在线金属自动检测装置具有非常重要的现实意义。 　　1 平衡式金属检测器原理 　　当发射线圈通入激励信号时，它将产生一个交变磁场，而两差动连接的这首信号的线圈由于电磁感应会产生频率不变、香味相反、复制相同的感应电势。在没有金属异物通过传感器的情况下接收线圈中的电动势相互抵消。若有金属异物通过传感器，由于金属在磁场中的涡流效应，磁场会发生变化，打破了接收线圈中感应电势的平衡。然后通过滤波和放大等处理后将接收到的信号送入处理器进行处理。其原理如图1所示。 　　金属根据其磁导性的强弱可分为以铁、镍、钴等为代表的导磁性强的铁磁性金属和以锰、铬、钦等为代表的导磁性弱的非铁磁性金属。在食品生产过程所掺杂的金属异物中铁的含量最大，所以本设计主要考虑以铁为主要异物的磁性金属异物的检测。 　　在电磁场中发射线圈与金属之间会产生互感现象，根据电磁感应原理分析可得图2所示等效电路图。 　　图2中，I1表示激磁电流， L1和R1分别表示发射线圈的电感和电阻，I2表示感应电流，L2和R2分别表示铁磁性金属的电感和电阻，铁磁性金属和发射线圈之间的互感系数用M表示。M会随金属离传感器的距离成反比。由电磁感应原理可知，激励磁通φ1和感应磁通φ2相互抵消，根据克希荷夫定律，可得出电压平衡方程式： 　　（1） 　　解上述方程组，得： 　　（2） 　　（3） 　　由上式可解出在电涡流影响下线圈的等效阻抗： 　　（4） 　　为金属导体所产生电涡流的分阻抗。 　　发射线圈在和铁磁性金属产生互感的条件下其电感为： 　　（5） 　　根据毕奥-萨伐尔定理： 　　（6） 　　（7） 　　式中，发射线圈匝数用NT表示；AT表示发射线圈面积；发射线圈半径用r表示；磁场强度用字母H表示；磁通密度用B表示；I1表示发射线圈电流；磁通量用Φ表示；l表示发射线圈轴线到线圈平面的距离。 　　由此可得，当发射线圈在有效探测范围内不含有铁磁性金属物质时，L1不变，μr =1；当传感器有金属通过时，L1随μΥ的增大而增大，随着金属目标到接收线圈的空间距离l的减小而增大，相当于多了一个增强发射线圈磁通的线圈在发射线圈上。 　　当φ1、φ2增加时，接收线圈中的感应电动势随之增加，该电动势的幅值大小是判断有无金属通过传感器的重要因素。 　　2 金属检测方法 　　2.1 金属检测仪线圈结构 　　本设计采用的金属检测器线圈结构由空间对称排列的三个完全相同的线圈组成，这三个线圈的空间结构如图3所示。 　　图3中，L1是激励线圈，L2和L3是接收信号线圈。该种平衡式线圈结构的传感器一个明显的优点在于它的传感器部分比其他形式的传感器多加了一个平衡补偿线圈。考虑到现场工作环境下噪声的影响以及电子元器件的使用寿命等局限性，这种线圈结构做探头更有利于金属检测器的高精度、高稳定性运行。 　　2.2 金属检测器预处理模块 　　针对接收线圈所检测到的信号我们第一步先进行滤波处理，这里采用Sallen-Key带通滤波器，其原理图如图4所示。 　　先设定C30和R64的值，根据电路的分析，可得到我们需要的滤波器。 　　在该设计中接收线圈的信号属于微弱信号，一般情况下先进行放大处理。先可以把信号用放大器升压，而且这个变压器还具有滤波效果。该电路中包含了四级放大电路，一个利用变压器的变比进行电路放大，另外三级采用三极管进行放大。接收信号放大电路如图5所示。 　　经过以上处理电路后，信号仍然比较微弱，如果直接通过A/D转换送入单片机，单片机将无法准确识别这样的信号，从而无法正确的发出和执行操作。所以，信号还需要进行处理，在这里我们