矢量控制永磁同步电机伺服系统的研究.pdf

矢量控制永磁同步电机伺服系统的研究 术和产品还有不小的差距，这需要我国从事伺服系统研发的技术人员更加的勤奋刻苦， 奋起直追，不断缩小差距，最终在世界伺服控制先进领域占有一席之地。 1．4 PMSM系统的发展方向 20世纪80年代以后，电动机调速技术不断发展，高性能永磁同步调速系统的出现， 引起了人们对永磁同步伺服系统研究的高度重视，其研究主要是针对由逆变器供电的 PMSM的性能和永磁同步伺服系统的控制。要获得高性能的交流永磁伺服系统，就需要 有性能优良的控制系统。80年代以来，随着各种相关技术的飞速发展，有关永磁同步电 动机矢量控制系统的研究成果不断涌现，为高性能永磁同步伺服系统的研究与应用奠定 了基础。目前永磁同步电机伺服系统的研究方向主要包含下面几个方面【91【10l。 (1)电动机数学模型分析方法 永磁同步电动机是一个多输入、强耦合、非线性系统，为了提高控制精度，非线性 系统状态反馈线性化理论逐步被引入到电动机的控制中来，但由于该方法理论的复杂 性，限制了它的推广应用。逆系统方法是分析非线性系统的另一种方法，其思想是对于 给定系统，让对象的模型生成可用反馈方法实现的原系统的“(阿尔法)阶积分拟系统’’， 将控制对象补偿成为具有线性传递关系的且已经解耦的规范化系统(伪线性系统)，