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三维激光扫描技术在异型建筑玻璃幕墙中的应用研究 　　摘 要：传统测量方式无法对异型建筑玻璃幕墙进行快速量测。以深圳创维半导体设计大厦玻璃幕墙为研究对象，阐述了三维激光扫描技术在该类项目中的技术流程，并且利用Faro Scene和AutoCAD后期处理软件对点云数据建模，提取钢结构中心点然后计算边长为后期加工玻璃提供了精确的数据支持。 　　关键词：异型建筑；点云数据；Faro Focus3D；玻璃外墙 　　1 概述 　　随着城市化的快速推进，城市建筑呈现特异化，一些具有带有企业特征的建筑外形被设计建造，给建筑外表面的装饰带来极大困难，采用常规方法外业工作量较大，精度难以达到要求。随着三维激光技术的广泛应用，国内外学者对其进行了一系列相关研究与应用[1-7]，其中谢宏全[8]等利用三维激光扫描技术对异形建筑竣工进行了测量计算，谢雄耀等[9]利用地面三维激光扫描技术对隧道全断面变形测量方法进行了探讨，周岩[10]将三维激光技术和近景摄影测量技术应用于精密工程和快速定位技术中，对大型建筑进行了测量。本文结合深圳创维半导体设计大厦玻璃幕墙安装项目，采用Faro Focus3D三维激光扫描仪和免棱镜全站仪，探讨了三维激光扫描技术在异型建筑玻璃幕墙中的应用，总结了该类项目数据采集、处理及模型构建的具体方法步骤。 　　2 三维激光扫描技术 　　三维激光扫描技术又称作实景复制或高清晰测量（high definition survey，HDS），是近几年兴起并且广泛应用于工程测量中，极大的节约了人力物力成本。三维激光扫描是借助于激光技术，对被测量表面的位置信息、纹理信息进行迅速采集的一种先进测量技术，并且通过后期软件可以构建出被测物体的三维模型，该三维模型带有位置信息。当前，该技术广泛应用于古建筑保护、大型异形建筑外观采集、室内设计、工业物件翻模、大型舰船、土木工程、变形监测等领域。 　　三维激光扫描系统包括硬件和软件两大部分，硬件部分包括外业数据采集的设备，软件包括后期数据拼接、建模、贴纹理等功能的计算机软件。根据硬件设备的不同，可以将其分为车载、机载和地面型三种。该技术的出现，极大的推动了测绘作业方式和领域，使得传统测绘无法进行的任务可以通过三维激光技术完成。本文通过实际的项目实例，探讨在大型异形建筑玻璃幕墙中三维激光技术的应用流程及优势。 　　3 工程概况与点云数据获取 　　3.1 项目概况 　　深圳创维半导体设计大厦位于深圳南山高新区南区，设计塔楼总高110米，主体结构形式为钢结构。项目设计外观如1所示，实际工程图如图2所示。建筑外观呈现喇叭口形状，外部采用玻璃幕墙风格，并且根据其设计图纸，每块玻璃尺寸均不一致，建筑外墙较为复杂。 　　3.2 扫描技术方案设计 　　参考国内外实际项目经验，本次玻璃幕墙测量采用三维激光扫描与全站仪测量相结合的方式进行量测，基本原理如图3所示。由于三维激光扫描具有采集数据量大，时间短的优势，因此本次工程主要使用三维激光技术进行作业。但是三维激光扫描时，需要输入控制点数据，本次采用免棱镜的全站仪对控制点进行控制测量，对其水平和高程测量，为后期三维激光扫描作业提供高精度的控制点数据，流程如图4所示。 　　3.3 控制点布设 　　首先在电子平面图上选取待定的控制点，然后在实际作业现场确定实际控制点的数量，本项目根据实际情况选取8个控制点，采用拓普康GPT-3102N全站仪进行控制测量。 　　3.4 点云数据获取 　　本次对建筑钢结构轮廓扫描时，由于轮廓不规则而且周围仍有建筑脚手架等设施遮挡扫描视线，为了得到大厦钢结构全部完整轮廓，分为地面和楼顶两处进行扫描。 　　在进行数据采集扫描时的基本流程为： 　　（1）标靶坐标测量。首先利用免棱镜全站仪测量得到每个测站的靶标的场地坐标系，通过三个及以上标靶点将三维激光扫描得到的仪器坐标系转换为场地坐标系。 　　（2）标靶扫描。后期数据处理时，需要将每个测站上的数据拼接成完整的三维点云，对于每个测站需要设置至少3个靶标，并且需要利用全站仪对其进行测量，获得其场地三维坐标。 　　（3）分站扫描。充分考虑通视和覆盖，设定不同的测站实施三维激光点云获取。选择测站时，测站与测站距离根据建筑物拐角等情况确定，以保证扫描数据没有遗漏。对点云数据的预处理，一般情况下是对原始数据进行加工，检查点云数据的一致性和数据的完整性，平滑掉点云数据中的噪声数据，填补齐缺失的部分点云，清除其中的杂质点云数据。 　　4 数据处理及精度评价 　　4.1 数据处理 　　激光扫描数据处理主要包括：坐标转换、点云裁剪以及噪声点剔除、点云数据导出等步骤。 　　4.1.1 坐标系统的转换 　　三维激光扫描仪在对物体进行扫描时，设备内部存储的数据是设备依据自身设定的工程