一种基于超高频RFID电子标签精确定位系统.docVIP

一种基于超高频RFID电子标签的精确定位系统 　　摘要：本文介绍了一种圆内接正六边形的精确定位系统。系统将阅读器到参考电子标签的定位误差计算在内，可同时定位多个电子标签，也可以对运动标签定位，成本低。通过数据分析可得，该系统在不同的环境下定位精度高，可靠性高。 　　关键词：超高频RFID;圆内接正六边形定位系统;误差;高精度;高可靠性 　　中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2015）46-0056-02 　　 射频识别技术（Radio Frequency Identication）是从20世纪80年代起逐步发展走向成熟的一项自动识别技术。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便[1]。在未来几年中，超高频RFID技术将会得到非常广泛的应用[2-3]。 　　采用RFID作为定位识别技术的典型代表是SpotON。该系统基于信号强度分析，发展了一种聚合算法对三维空间进行定位，SpotON系统中硬件标签以网络状的形式分布，无须中央控制单元，通过标签检测到的信号强弱来表征标签之间的几何距离，但是完整的SpotON系统目前为止仍不完善[4]。采用红外线定位技术只适合于短距离传播，且容易被荧光灯或房间内的灯光干扰，所以该定位技术在定位范围和定位精度上有很大的局限性[5]。Cricket Location-Support System和Active Bat均采用超声波时延信号进行定位，其整体定位精度较高，但需要大量的底层硬件设施，成本太高。除此以外，其他定位技术，如UWB[6]、Bluetooth[7]等，都有其各自的优缺点。为提高RFID技术定位的精度，本系统充分利用RFID技术非接触和非视距等优点，设计了圆内接正六边形定位系统。 　　一、RFID定位系统介绍 　　1.三边测量法。无线信号的接受强度和信号传输具体的关系可以用式（1）来表示，其中RSSI是接受信号强度，d是收发节点之间的距离，n是信号传播因子。 　　RSSI=-（A+10nlgd）？摇 （1） 　　RSSI值受周围环境的影响较大，具有时变特性，有时会偏离式（1）的描述，根据接收信号强度估计出来的距离d就会有较大误差。通过大量数据分析，采用了一个噪声模型，即环境衰减因素模型，可有效补偿环境因素带来的误差，如式（2）所示。 　　RSSI=-（A+10nlgd）-EAF （2） 　　上式中EAF（dBm）为环境影响因素，它的值取决于室内环境，是靠大量的数据累积的经验值。EAF是一个随机变量，但为了增强实用性，将其固定为一个值。通过大量比较实验环境下测得的RSSI值与理想状态下的RSSI值，得到实验环境EAF大概为11dBm，A取值45，n取值3.5[8]。 　　在采集到RSSI值后，依据式（2）就可以得到阅读器到标签的距离，通过三边测量法[9]就可以定位到待定位标签的位置。如图1所示。 　　在实际情况下因RSSI受多径衰减和非视距阻挡的影响，所估测的d1、d2、d3值比实际的d大得多。三个圆两两相交于点D、E、F，连接D、E、F为三角形，以三角形的质心作为对未知节点的估测距离。如图2所示。 　　2.圆内接正六边形定位系统。为了将RSSI受多径衰减、非视距及系统本身的影响考虑在内，基于超高频RFID的高精度定位系统组成如图3所示，使用三个远距离RFID阅读器R1、R2、R3及4个参考电子标签A、B、C、D，其中3个阅读器和3个参考电子标签处于圆内接正六边形的六个顶点，参考标签D处于圆的圆心。 　　阅读器天线R1动态扫描电子标签发射的信号，获取参考标签A、B、C、D到R1的距离，分别记为r1A、r1B、r1C、r1D。由于参考标签的位置事实上已经固定，将该系统定位得到的r1A、r1B、r1C、r1D与实际r1A0、r1B0、r1C0、r1D0做误差计算，分别记为δ1A、δ1B、δ1C、δ1D。同理R2、R3也可以分别对参考电子标签A、B、C、D进行定位并得到相应的误差δ2A、δ2B、δ2C、δ2D、δ3A、δ3B、δ3C、δ31D。将δ1=（δ1A+δ1B+δ1C）/3、δ2=（δ2A+δ2B+δ2C）/3、δ3=（δ3A+δ3B+δ3C）/3作为系统的定位误差计入待定位标签的位置计算中。 　　二、仿真实验及结果分析 　　超高频RFID定位系统的优劣主要从其定位精度、成本等几个方面进行评估。本文特针对系统的定位精度进行仿真分析。 　　应用MATLAB仿真软件对基于三边定位算法的定位系统进行仿真，仿真过程如下： 　　1.给定圆接正六边形系统的半径。则阅读器R1、R2、R3的坐标可知。