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一种用于线性接力驱动的弹簧离合器结构设计 　　【摘 要】燃料转运装置是核电站内燃料操作与贮存系统的重要换料设备之一。它的主要功能是在反应堆停堆换料期间，通过燃料转运通道在反应堆厂房和燃料厂房之间往返运输燃料组件。由于“华龙一号”三代核电机组采用了双层安全壳设计，导致燃料转运装置原有的驱动方式无法满足厂房布置要求。本文基于接力驱动设计理念，研究了一套全新的离合器结构设计，满足“华龙一号”燃料转运装置驱动机构的全新要求，更可适用于其他?性接力驱动的工作环境。 　　【关键词】接力驱动；离合器；线性；弹簧 　　中图分类号： TM623 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）06-0008-003 　　【Abstract】Fuel Transfer Facility is one of the most significant facilities in Fuel Handling and Storage System. Its main function is to transfer the fuel assemblies through the fuel transfer tube between the reactor building and fuel building. Because of the double-shell design in HPR1000， the 3rd generation nuclear power station， the original drive mode can’t meet the requirements of the buildings’ arrangement. So based on the design concept of relay drive， we designed a brand new structure of clutch to meet the driven requirements of Fuel Transfer Facility in HPR1000， which also could be used in other linear drive mode. 　　【Key words】Relay drive； Clutch； Linear； spring 　　1 概述 　　燃料转运装置是燃料操作与贮存系统的重要换料设备之一，它的主要服务对象是燃料组件。它的主要功能是： 　　（1）在反应堆停堆换料期间，在反应堆厂房和燃料厂房之间转运新燃料组件和乏燃料组件； 　　（2）在反应堆运行期间，将反应堆厂房与燃料厂房隔离开，确保安全壳的密封性和完整性。 　　“华龙一号”核电机组由于三代核电站双层安全壳的设计，燃料转运通道的长度与二代核电站相比有了很大的增加，原有的驱动运输方式在受限的厂房空间内已无法满足使用要求[1]。通过查阅相关资料，调研国内外情况，多个方案论证，最终确定通过两套驱动机构接力驱动的办法来完成运输小车从反应堆厂房到燃料厂房运输燃料组件的工作。 　　为解决接力驱动过程中的碰撞、干涉和不同步问题，响应国家关于“一带一路”中自主知识产权的政策，研发了一种用于线性接力驱动的弹簧离合器结构设计，应用于接力驱动的每套驱动机构中，满足“华龙一号”燃料转运装置驱动机构的全新需求，更可适用于其他线性接力驱动的工作环境。 　　2 接力驱动介绍 　　接力驱动理念，即设置多套（≥2）驱动装置，通过运输对象首尾在前后驱动装置上的搭接，接力完成其长行程的运输。 　　将接力驱动理念应用到燃料转运装置的线性运输领域，即为： 　　在反应堆厂房和燃料厂房设置两套运输小车驱动装置，每套驱动装置各设置一套弹簧离合器，通过运输过程中齿轮齿条搭接完成整个传动过程，依靠两个传动链完成一个传动动作，如图3所示[2]。 　　接力驱动对于驱动机构有如下要求： 　　（1）在齿轮与齿条接触瞬间，避开啮合死区，防止机构卡死； 　　（2）在齿轮与齿条初始啮合阶段，提供超越空间，避免刚性碰撞； 　　（3）在双驱动过程中，不因双驱动的不同步而产生刚性碰撞，同时良好传递扭矩，保证齿条稳定前进； 　　（4）在双驱动结束阶段，齿轮齿条能够平稳脱离啮合，空载齿轮复位。 　　因此，需要在每套驱动机构上设置一套离合器，来解决以上问题，保证设备在接力驱动过程的良好运行。 　　3 零部件结构 　　3.1 驱动轴 　　驱动轴结构如图4所示，在端部设有一个键槽用于安装轴键。轴键与齿轮内齿位于同一轴向平面内，在特定位置时二者侧向接触配合并产生相互作用力，此时离合器处于接合状态，否则离合器处于超越状态。键槽侧面设置弹簧环形导向槽，当弹簧绕驱动轴产生拉伸变形时，利用弹簧的