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三维超声成像的原理与应用 　　摘 要：由于传统的B型超声成像系统仅能提供人体断面的二维图像，临床医生是凭自己的经验在脑子里重构出人体的三维结构，这就在一定程度上影响了临床诊断的准确性与治疗的有效性，特别是对一些畸形的或病变的脏器，二维图像的诊断更显得欠缺。 　　关键词：三维超声； 成像原理 　　中图分类号：R445.1 献标识码：A 文章编号：1006-3315（2011）3-167-001 　　 　　三维超声是将连续不同平面的二维图像进行计算机处理，得到一个重建的有立体感的图形。而最新发展的真正的实时三维超声，数据采集和显示的速率与标准的二维超声系统相接近，即每秒15～30帧，被称作高速容积显像。技术的进步又推动了临床应用的发展，传统的二维成像就显得不能满足要求了。 　　一、与传统的二维超声成像相比，三维超声成像具有如下优势 　　1.图像显示直观 　　采集了人体结构的三维数据后，医生可通过人――机交互方式实现图像的放大、旋转及剖切，从不同角度观察脏器的切面或整体。这将极大地帮助医生全面了解病情，提高疾病诊断的准确性。 　　2.精确测量结构参数 　　心室容积、心内膜面积等是心血管疾病诊断的重要依据。在获得了脏器的三维结构信息后，这些参数的精确测量就有了可靠的依据。 　　3.准确定位病变组织 　　三维超声成像可以向医生提供肿瘤(尤其是腹部肝、肾等器官)在体内的空间位置及其三维形态，从而为进行体外超声治疗和超声导向介入性治疗手术提供依据。这将有利于避免在治疗中损伤正常组织。 　　4.缩短数据采集时间 　　 成功的三维超声成像系统在很短时间里就可采集到足够的数据，并存入计算机。医生可以通过计算机存储的图像进行诊断，而不必要在病人身上反复用二维探头扫查。甚至在病人离开医院后，医生们还可以在一起从不同的角度观察病变的组织和脏器。 　　二、二维图像的采集和三维图像的重建 　　进行操作时必须先采集二维图像，而后经数字化存储，再重建为三维图像，常用的方法有以下几种： 　　1.平行扫查法 　　扫描平面沿Z轴方向垂直移动，将采集的多幅二维图像数字化后予以存储，建立立方体形数据库，观察三维图像。平移式采集的数据是一组等间隔的相互平行的二维图像。基于这样的数据，重构三维图像是比较容易的。由于此法要求有较大的声窗，图像易于失真，目前已基本废弃。 　　2.扇形扫查法 　　扇形扫查是将探头固定放在病人的皮肤表面，然后让探头绕一条与探头平行的轴摆动。结果是得到了一系列等角度(类似扇形的)分布的二维图像。将采集的二维图像做数字存储，建立金字塔形数据库，而后插补三维像素。这类系统的优势是容易手持操作，扫描的视野比较大。而且，因为探头摆动的有关参数是事先设计好的，因此三维图像重构的速度也比较快。缺点是随着探查深度的变化，空间分辨率变差。而且，三维数据在各个方向上分辨率的不一致性也给图像重构带来麻烦。 　　3.旋转扫描法 　　旋转式的扫描装置是让探头围绕与探头垂直的轴旋转180度，从而在一锥形扫描区内获得一系列轴心不变、夹角均为2度，共90个方位（或夹角为3度，60个方位）的二维切面。最后得到类似圆锥型的三维数据。这类系统同样存在空间分辨率不均匀的问题。此外，为了实现准确的三维重构，在数据采集过程中必需保持旋转轴是不动的，否则会直接影响三维重建的精度。 　　4.自由臂扫描法 　　 自由臂装置又称电磁位置感受器。电磁式位置传感器由发射器、接收器及相应的电子装置构成。发射器产生空间变化的电磁场，接收器内有3个正交的线圈用于感受所在位置的电磁场的强度。只要将接收器固定在超声探头上，就可以实现对探头位置和方向的跟踪。电磁式定位系统的缺点是对噪声和误差比较敏感。 　　5.实时动态三维成像法 　　利用二维阵列换能器，探头发射声束时，按相控阵方式沿Y轴进行方位转向，形成二维图像，后者再沿Z轴方向扇形移动进行立体仰角转向，形成金字塔形数据库。更理想的方法应该是保持超声探头完全不动，直接获得三维体积的数据，扫描速度可提高60倍。 　　三、三维图像的显示 　　1.表面成像模式 　　 采用此方法能够建立组织结构的表面立体图像。例如去除羊水内的低回声，突出胎儿表面高回声，滤过时还可以突出胎儿骨骼结构，显示出高回声结构的立体图像；应用图像自动回放的旋转功能，可以从不同角度观察立体图像；另外还可以调节图像的明亮度和对比度，使图像立体感更强。 　　2.透明成像模式 　　将实质性的组织结构的所有三维回声数据投射到一个平面上，选择性地显示出高回声或低回声结构的特征。采用这种模式，要求感兴趣结构的回声特征较周围组织回声高或低，例如骨骼、血管或囊性结构。 　　3.彩色模式 　　在扫查中采用多普勒方式，可以进行血管内彩色血流三维重建。三维