双SRM控制系统仿真与研究.pdf

第一章绪论 1．3．2 SRD的特点 SR电机系统具有一些很有特色的优点： l、电机结构简单、坚固、制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速：定子 线圈嵌放容易，端部尺寸短而牢固。工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强 振动环境； 2、损耗主要产生在定子，电机易于冷却：转子无永磁体高温退磁现象：可允 许有较高的温度； 3、转矩方向与电流方向无关，因而可简化功率变换器，降低系统成本。同 时功率变换器不会出现直通故障，可靠性高； 4、起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现 象； 5、调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩一速度特性； 6、在较广的转速和功率范围内具有较高的效率。能四象限运行，具有较强 的再生制动能力； 7、有很好的容错能力，可以缺相运行。 这些优点使得SR电机系统在家用电器、通用工业、伺服与调速系统、牵引 电机、高转速电机等方面的到广泛的应用。 SRD系统的主要缺点有： 1、转矩脉动。由于电机中的磁场是跳跃性旋转的，电动机的输出转矩是各 相绕组通电产生的脉冲转矩叠加而成的。由于电机的双凸极结构、磁路有饱和等 非线性以及绕组电流波形不是理想方波