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一种基于目标分块的建筑活动板房识别方法 　　【摘 要】 活动板房作为施工过程中的标志建筑，若能对其进行准确识别，将有助于提升施工智能监控系统的性能。本文针对建筑工地目标复杂，光照，遮挡等因素多的特点，提出一种基于目标分块的建筑活动板房识别方法。算法将板房分为房顶，墙体与窗体三部分，首先在监控场景图中检测蓝色房顶区域，通过形态学操作与外接矩形计算，自适应获取板房墙体的候选区域。然后对候选区进行局部阈值处理，腐蚀处理与连通域检测，得到板房窗体中心点集合。再通过窗体纵坐标直方图统计与滑窗求和，判别是否为板房。实验表明，该法对光照，角度，尺度有一定的鲁棒性，对墙体清楚的活动板房有较高的识别率，达到了83.0%。 　　【关键词】 板房检测 目标分块 形态学处理 　　1 引言 　　国土监察对打击违法侵占国有土地的行为，切实保障国有储备土地的安全有重要的作用。然而现有的监察方法多是通过人工来周期性或不定时的进行巡查，这样不仅会耗费巨大的人力、财力及物力，对边远地区的土地也难以做到实时监管，同时还存在着监察区域狭小等问题。 　　随着计算机视觉[1]的不断发展，诸多使用摄像头进行智能监控的尝试也应运而生。目前的智能监控多是根据施工过程的特点及建筑工地中标志性物体进行分析，Ehsan Rezazadeh Azar[2]等人通过检测液压挖掘机来判别施工活动，J.Teizer， P.A.Vela[3]等人通过追踪工地上的人员来分析施工行为，A.Peddi等人[4]通过人物姿态分析实时判定施工活动。 　　以上研究中的检测对象多是施工人员，施工工具及地表变化，关于施工过程中标志性建筑的检测却很少。观察国内的施工过程可以发现，工程开展初期，往往要先搭建起活动板房，以供施工人员住宿使用。因此，若能准确识别出监控区域中是否存在板房，无疑对整个系统性能的提升有很大帮助。 　　但实际视频中，由于光照，角度，尺度的剧烈变化，使用单一特征很难界定什么是板房。因此，本文针对通用活动板房的特点，提出了一种基于目标分块的板房检测方法。该法通过对可疑区域进行图像切块，将板房分割为房顶，窗体及墙身三部分，利用颜色，结构，方向等信息，通过分析各块的特点及块与块间的关系，对板房进行识别。因为较多的利用相对信息，此法对光照，角度，尺度有很好的鲁棒性，可以实现板房的精确检测，如图1所示。 　　2 特征提取 　　由于尺度，角度的影响，不同视频中板房呈现出的姿态千差万别，因此很难获取普适的整体特征，对板房进行描述。 　　然而，通用的板房存在着固有的结构信息，由于结构是相对的，不管视频间的差异有多大，同一视频中的板房，各部分间的关系仍保持稳定。本文提出的算法便是基于这种特性的。 　　2.1 目标切块 　　算法的第一步是对可疑目标进行分块，然后根据先验知识，利用块与块间的联系，对每一块进行识别。 　　分块的目的在于克服不同场景中板房尺度，角度的差异给分类器带来的影响。 　　对板房来说，房顶和墙身在色度，纹理上具有显著的差异。但单纯依据这两者进行识别，很难取得理想的效果。由于窗体与墙体间有稳定的位置关系，而窗体的方向与房顶的方向也有很强的相关性，因此算法将板房分割为房顶，墙面，窗体三部分，如图2所示。 　　2.2 房顶检测与板房提取 　　相对于场景中的其它物体，活动板房的房顶区域在颜色上有显著的特征，可以作为目标提取的依据。 　　算法在HSV空间上进行房顶检测。HSV是一种比较直观的颜色模型，便于选取合适的颜色阈值。对人工截取的房顶样本进行颜色分布统计[5]，得到的统计结果为：H空间分布在[170，240]之间，V空间分布在[0.6，1]之间。 　　因为在光照不是很极端的情况下，板房的房顶与墙面的颜色有很大的区别，宽泛的阈值就足以精确的区分两者。而房顶与墙面的分界线被清楚的检测出之后，后续的房顶角度检测就不会受到太大的影响。 　　检测到房顶候选区后，对候选区做形态学处理。具体上，先进行连通域检测，排除较小的连通域，以去除明显不是房顶的区域。之后再进行闭运算，以连接检测结果中的断点。 　　形态学处理后，得到较为完整的房顶区域。对该区域求取最小外接矩形，可以获得板房屋顶的高，宽，屋顶最小外接矩形的中心和旋转角度。 　　板房墙体的大小可以根据房顶信息进行自适应搜索： 　　 （式2.2.1 ） 　　（式2.2.2 ） 　　 （式2.2.3 ） 　　 （式2.2.4 ） 　　 （式2.2.5 ） 　　其中板房墙体外接矩形的中心，，为板房墙体外接矩形的高与宽，为墙体的旋转角度，为自定义的放大尺度，如图3，图4所示。 　　获取墙体区域后，由于实际应用中的板房墙体大多会包含一些旋转，这会给后续程序带来干扰，因此需要对获取到的墙体进行反旋转处理。