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一种基于真空吸入式气力输送技术的大管道疏通设备研发 　　摘 要：很多城市地下排水大管道堵塞严重，影响其排水功能，基于此，现在很多环保科技公司都在研发大管道疏通设备。以真空吸入式气力输送技术为基础研制出的管道疏通设备，是目前用于实际疏通施工中效率较高、易于可行的。一种基于真空吸技术，运行更加稳定、效率更高的大管道的疏通设备是很具市场竞争力的。 　　关键词：疏通设备 大管道 真空吸入 气力输送 　　中图分类号：TS21 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）06（c）-0041-03 　　Abstract：Many large cities underground drainage pipes clogged severely affect its drainage function， so now a lot of environmental technology companies are developing large pipeline dredge equipment. Vacuum suction pipe pneumatic conveying technology developed based on the dredge equipment， it is currently used for the actual dredge higher efficiency in construction， easy and feasible. Based on the vacuum suction dredge equipment technology， more stable， more efficient pipeline is a big market competitiveness. 　　Key Words：Dredging equipment； Erainage pipeline； Vacuum adsorption； Pneumatic conveying 　　国内现有的管道疏通设备基本是为小管径排水管道清淤而设计，清淤方式大多采用人工下井或采用大型机械破开路面、截流清淤疏通。工作环境异常脏臭、劳动强度大，而且很多箱涵内存在甲烷、硫化氢等易燃燃爆气和有毒气体，对实地作业人员构成了危险隐患，有的真空吸污车仅仅能够吸取竖井口下方的污物，而整个管道的纵深处是作业的盲区。 　　1 新研发的大管道疏通设备 　　1.1 新研发的大管道疏通机器人 　　主要由3部分组成：一是由大功率柴油机提供液压动力和真空吸力的上装部分，包括大功率柴油机、罗茨真空泵、真空仓；二是履带行走底盘，包括螺旋搅拌装置、防水视频监控、；三是中间真空吸污管。上装部分与现市面上的通用型号的基础上增加了螺旋固化装置，用于对淤泥的固化改良。履带行走装置是该设备的创新点，它弥补了常规清淤设备不能对管道全纵深清淤的缺陷。 　　1.2 履带行走装置的构成和各部分用途 　　履带行走装置的构成和各部分用途如图1所示。 　　1.3 履带行走装置的关键技术特点 　　（1）传感器和视频监控组件设计，视频监控组件通过总线电缆将信号传输到显示屏，对工作环境进行实时监控；双轴位置传感器能实时监控设备的实际状况；通过智能控制，实现了人与淤泥的脱离，所有动作通过陆地上遥控实现，大幅度降低了人工作业强度，使作业人员的人身安全隐患得到解决。 　　（2）双路控制技术的开发，实现双路智能控制即“CAN总线控制+分线备用控制”。 　　（3）远（高）距离液压传动设计，履带行走装置及各种动作为全液压动力，安全、高效，液压动力最大发送距离达到200 m。 　　（4）对清淤执行组件中的搅拌叶轮进行重新设计，增加了搅动片和吸口清理片，既提高了吸泥效率又能够有效防止管口堵塞。通过旋钮控制搅拌轮的转动速度，同时配合大功率真空泵，能够吸取到较高浓度的泥浆，大大提高了作业效率，同时也降低了作业成本和工人的劳动强度。 　　2 工况作业介绍 　　2.1 污泥初步清理步骤 　　先将水下疏通设备放入箱涵中，启动动力装置，操作摆臂向下摆动；铲斗调整到搅拌轴上部，而搅拌轴朝下；搅拌马达开始工作带动搅拌轴开始转动，污泥通过真空吸管输送到地面的筹集仓内。 　　2.2 污泥深度清理步骤 　　完成污泥初步清理步骤后，污泥逐渐被清理直至搅拌轴的叶片贴近箱涵底部进行污泥深度清理步骤，查看地面控制箱上显示屏履带倾斜角度，当履带倾斜角接近零度，履带行驶至箱涵底部，进一步缩进摆臂油缸以及铲斗油缸，使搅拌轴的叶片进一步贴近箱涵底部，同时搅拌轴面向前方污泥进行清淤作业，进行深层次污泥清理，减少箱涵底部污泥的残留。 　　2.3 过厚污泥清理步骤 　　由视频监控判断出污泥厚度过厚时，在