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一种基于硬盘录像机的可移动家居监控系统设计 　　摘要：随着网络技术和监控系统的发展，网络监控系统已经出现在了一些家庭中了，但是其不具备移动性，可视范围有限，在这种局限性下可移动的家居监控系统的出现具有较高的市场的价值。硬盘录像机是监控系统中一种常用的设备，其主要功能是音视频信号的处理，本文主要探讨如何利用硬盘录像机的指令来实现对于单片机系统的控制，从而实现了以硬盘录像机作为载体的一种可移动家庭监控系统的设计。 　　关键词：硬盘录像机 家居监控系统 主控制板 　　中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）10-0000-00 　　1 概述 　　本文就是从家庭实际需求出发，目的是在一定的范围内（家庭内部）建立起一个具备自由移动同时能够将相关的视频采集并且进行网络传输的系统，通过本系统，使家庭的成员可以通过Internet实时观察家庭中的情况，同时该系统具备红外避障、机械手臂等功能，对于有这方面需求的家庭提供了一个非常好的选择。除此之外本家居监控系统较好的实现了6自由度的机械手臂控制功能，为下一步家居机器人的研发打下了很好的基础。 　　2 系统需求分析 　　2.1客户端具备的功能 　　在客户端打开相应客户端软件，输入监控端IP，监控人员就可以通过INTERNET访问监控端软件，打开摄像机，利用客户端的软件访问到监控端视频数据，同时通过客户端软件来控制家居监控系统的移动，控制云台的上下左右转动，根据需要拍摄家中的不同方位，同时通过客户端软件来实现6自由度机械手臂的各种动作。通过在客户端系统后台运行相应的进程，将所拍摄的监控图像进行保存。 　　2.2家居监控系统具备的功能 　　首先是摄像头采集图像数据，然后通过处理传输至硬盘录像机，通过硬盘录像机自带的音视频处理功能，来实现图像的处理，然后存放至存储器上，通过网络模块，将视频数据通过WiFi进行传输。家居监控系统的电机要采用减速电机，电机的转速不要求过高，同时为了使得图像的清晰度满足一定的要求，使用的摄像机像素要200万以上，具备红外线夜视功能和红外避障功能，除了以上功能监控系统具备机械手臂功能，能够对于前面的障碍物进行相应的处理。 　　3 系统具体功能描述 　　系统功能框架如图1所示，其构成部分包括：音视频处理（硬盘录像机提供）、主控制板、避障功能、机械手臂功能、运动功能、灯光控制、云台控制、网络通信以及视频监控应用软件。 　　为了实现家居监控系统的各项功能，家居监控系统具体的组建从以下几个方面来实现的。 　　（1）机械手臂设计：为了满足机械手臂的灵活性和硬度需求，采用了6自由度的设计，舵机采用的是盛辉的995大功率舵机，材质是铝合金，厚度达到2.5mm。驱动部分采用6个原装，通过碗状轴承实现了铝合金之间的连接，结构强度强。 　　（2）云台设计：云台是要实现2个自由度的设计，需要2个舵机，舵机采用盛辉995，运行十分流畅，没有卡顿现象，能够非常容易的实现水平180度，垂直90度的角度控制。 　　（3）音视频处理板设计：这块板子为整个家居监控系统的关键部件，该电路板就是硬盘录像机的核心板。主要负责家居监控系统的视频、声音的处理传输等功能。 　　（4）家居监控系统主控板设计：这块控制板也是整个家居监控系统的核心部件，控制板主要包括AT89S52最小系统、RS232通信单元、红外避障单元、L298电机驱动单元、音频放大单元、电源管理等模块。 　　（5）WiFi功能实现：家居监控系统采用的WiFi无线路由器的型号是 TL- WR841N，这个路由器的核心所使用的是Atheros AR7240。 　　（6）声音采集功能实现：为了实现对于家庭中声音的有效采集，设计了高性能的音频采集模块。采集效果是可以保证的。音量的大小是可以调节的，这个功能是通过内置功放芯片来很好的实现。 　　（7）红外避障功能实现：安装方式采用前2个，后2个的安装方式，而且其对着的方向采用斜45度的方式，采用前红外挡板和后红外挡板设计，前后挡板采用5MM厚的亚克力板设计，可有效的保护家居监控系统安全。 　　（8）8小时续航实现：续航能力的关键是设备功耗的降低和电池动力的选配。将该问题解决的重点选择在了电池的选取上。该家居监控系统使用的电池是锂电池，电池的电压值为12V。 　　（9）远程控制功能实现：通过C#语言和音视频控制板提供的SDK开发包，实现了远程控制软件的开发。 　　4 系统总体方案的设计 　　4.1硬件方案设计 　　硬件总体的设计方案如下主要包含：主控制板、音视频处理板两个部分，主控制板包括单片机最小系统、RS232通信、电源模块、云台控制、8路舵机控制、12路红外输入模块、4路大功率电机输出模块、4路小功率电机输出模块、音频功放