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一种基于相干累加的并行伪码快速捕获算法 　　摘 要： 介绍了一种适于高动态、低信噪比环境下的伪码快速捕获算法。分析了相同累加点数下，相干累加和非相干累加各自的优缺点，并在此基础上对扩频增益和扫频点数量方面进行优化，进而提出一种基于时域PN码相关的分级捕获并行处理的方法。仿真结果和分析表明，该方案能在高动态环境下实现信号的快速捕获。 　　关键词： 扩频通信； 高动态； 信号捕获； 时域相关 　　中图分类号： TN911.7?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）01?0009?03 　　Abstract： A pseudo?code fast?acquisition algorithm suitable for high dynamic and low SNR conditions is proposed in this paper. Based on the performance analysis of coherent and non?coherent accumulation with same cumulative length， the spread?spectrum gain and sweep points are optimized， and then a grading acquisition parallel processing method based on time?domain PN code is proposed. Simulation and analysis results indicate that the proposed method can significantly improve the performance of fast signal capture in high dynamic environment. 　　Keywords： spread spectrum communication； high dynamic； signal acquisition； time?domain correlation 　　0 引 言 　　伪码捕获是直接序列扩频（DS?SS）通信中的一个关键性问题。在扩频通信中，传统的伪码捕获是通过相关运算和能量检测来完成的，当相关器输出一个能量峰值且超过门限时，说明输入信号伪码相位和本地伪码相位一致。但载波多普勒频移的存在造成了输入信号载波的不确定性[1]，从而输入信号载波不能完全被剥离；带有残留载波的输入信号进入相关器，会导致相关峰急剧下降。因此，成功实现伪码捕获过程的一个必要前提是获得输入扩频信号载波的近似值，而搜索扩频信号中载波近似值的过程使得伪码捕获的难度大大增加。 　　本方案不同于GPS或者一般扩频测距接收机。GPS/扩频测距接收机的扩频体质通常选取长码，如10 230位，并且捕获时间通常在秒级。本方案中扩频码较短，但是多普勒动态范围大，并且要求捕获精度高。为了达到多普勒频率捕获精度，需要较长的积分时间，这与捕获时间短之间是一对矛盾体。为了处理这两者之间的矛盾，并且考虑到硬件实现的复杂度，本文提出了一种基于时域PN码相关的分级捕获并行处理的方法，将重点放在对扩频增益和扫频点数量方面的优化，进而在考虑资源时需要进行对结构上的优化设计，并且保证系统能在较短时间内完成捕获过程。 　　1 原理分析 　　1.1 伪码相关的基本原理 　　扩频信号的捕获原理是对伪码的相关运算，即在一定的载波频率下，对伪码进行相关累积，根据相关峰值获得捕获结果。因为对两个具有周期移位关系的序列进行相关运算，可以成功找到两个序列之间的相位差。 　　在无动态条件下接收的伪码和本地伪码相关函数为三角形函数，其主瓣宽为2码元。动态条件下接收的伪码和本地伪码之间存在码率偏移，相关函数不再呈三角形，而且发生了主瓣展宽、峰值移位和降低等动态效应。 　　1.2 低信噪比条件下的相干检测 　　由图1可以看出，在累加周期相同的情况下，相干累加比起非相干累加具有更好的信噪比增益，即可以用更少的周期来捕获相位。但是在非相干积分的过程中取了绝对值，使得数据跳变的存在不会对结果产生影响。 　　2 本系统所采用的方案 　　2.1 系统要求分析 　　本方案要实现在低信噪比、大捕获带宽的条件下对信号的快速捕获，由于不存在数据跳变，因此，采用对伪码相干累加的方式可以获得更好的增益效果。 　　由1.2节的分析可知，在低信噪比的条件下，需要累加多个周期的伪码来改善信噪比，但在采用相干累加方式的情况下，累加长度的增加又会造成分析带宽的变窄，而这又与大捕获带宽这一系统要求相矛盾。若考虑直接增加扫频点，假设多普勒频偏为±150 kHz，[Tc=0.1]μ