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一种新型自动布鞋洗鞋机的设计与制作 　　【摘 要】针对目前洗鞋机在清洗过程中存在的鞋子容易发生形变、噪音过大和清洗不干净等问题，本文设计并制作了一款集固定、清洗、脱水、消毒功能为一体的自动布鞋洗鞋机。整机分机械和控制两大部分，其中机械部分包含鞋子固定装置、清洗装置、消毒装置等，采用三维制图软件对其进行建模仿真及干涉检查；控制部分使用stm32单片机控制烘干装置和消毒装置。测试机实验表明，与市场上的洗鞋机相比，本机在清洗过程中具备鞋子不易形变、噪声小和清洗效果好等功能。 　　【关键词】布鞋洗鞋机；Solidworks建模；固定装置；stm32单片机 　　中图分类号： TB472 文献标识码： A 文章编号：2095-2457（2018）08-0262-002 　　Design and Fabrication of a New Automatic Shoes Washing Machine 　　XIE Jia-cheng AN Xiao-xue LIANG Yi-bo ZHOU Yi-fei YANG Yang MA Min-qi 　　（Engineering Training Center， Shanghai University of Engineering Science， Shanghai Songjiang 201620， China） 　　【Abstract】In order to solve the problems that shoes in the cleaning process are easy to deform， excessive noise， and unclean cleaning，this paper designs and manufactures an automatic cloth washing machine that integrates fixing， cleaning，dewatering，and disinfecting functions. Shoe Machinery. The whole machine is divided into two parts： the machine and the control.The mechanical part includes the shoe fixing device， the cleaning device， the disinfection device，etc.The modeling and simulation and the interference check are performed by using the three-dimensional mapping software；the control part uses the stm32 single chip microcomputer to control the drying device and sterilize. Device.Test machine experiments show that compared with the shoe washing machine on the market，this machine has the functions of shoes that are not easy to deform，have little noise，and have good cleaning effect during the cleaning process. 　　【Key words】Cloth shoes washing machine；Solidworks modeling；Fixed device；Stm32 microcontroller 　　0 引言 　　随着城市生活节奏的加快，传统的布鞋清洗方法已不能满足人们日益提高的生活要求，人们对清洗鞋子有着更高的标准。而市场上现有洗鞋机大都存在以下两大问题，分别是不具备鞋子固定装置和没有消毒功能。在清洗过程中是直接将鞋子放入洗鞋筒中，这样做不仅使鞋子在清洗过程中容易变形，还会产生较大噪声，也无法确保鞋子被完全被清洗干净。不具备消毒功能，只是在清洗完成后由用户自行晒干，久而久之，大量鞋子交叉清洗容易产生真菌感染，给人们的双脚带来健康隐患。例如，上海某高校周边洗鞋店中使用的洗鞋机虽一次能清洗两双鞋，清洗效率高。但他们的设备不具备鞋子固定的功能，同时，也没有消毒功能。因此，本项目在原有洗鞋机的基础上拟研究一款集固定、清洗、脱水、消毒功能为一体的自动布鞋洗鞋机，该机器将极大的改善人们传统的布鞋清洗方式。 　　1 总体设计方案 　　新型自动布鞋洗鞋机主要