多传感器数据融合技术知识及应用.ppt

现代信号处理技术及应用;课程简介-数据融合;课程简介-数据融合;课程简介-小波分析;参考资料;第一章 多传感器数据融合概述 ;;一、数据融合的定义;;二、数据融合的必要性;;;云时代和大数据;;三、数据融合的目标;四、多传感器数据融合系统的优点 ;多传感器数据融合与经典信号处理方法的区别;五、多传感器数据融合应用领域 ;;;;（二）民用领域;;星球车;2、工业过程监控;3、遥感图像融合处理;4、公共安全;5、环境污染监测;6、智能交通;无人驾驶汽车;国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车;车路协同;;7、农业;精准农业;;9、物联网;体系结构;信息融合是物联网的核心技术之一;五、多传感器数据融合研究现状 ;;六、多传感器数据融合方法的进展;（一）数据融合研究存在的问题;;;（二）研究方向;（二）研究方向;;为什么要研究数据融合的功能、结构模型？;为什么说数据融合是一门独立的学科？;;数据融合模???的分类;;第一节 数据融合的功能模型;;;;;二、White的三级数据融合模型;三、数据融合功能模型（五级）;;（1）检测判决融合（一级处理） 是信号级的数据融合，为一分布式检测问题 根据所选择的检测准则形成最优门限，以产生最终检测输出 传感器向融合中心传送经过某种处理的检测和背景杂波统计量，后在融合中心直接进行分布式恒虚警检测;;;;;如何将数据融合功能模型;第二节 数据融合的结构模型;1、检测级融合结构模型;2、位置融合结构模型 ;;;;;3、属性融合结构模型 ;（2）特征层融合结构;（3）数据层融合结构;;二、多传感器数据融合的层次 ;三、多传感器数据融合系统设计原则 ;;四、基于MAS的数据融合结构;;agent特性;agent信息处理流程;;;agent的交互;如何设计基于MAS的多传感器数据融合系统？;第三节 无线传感网络;一、概述;;二、基本概念;传感器的组成 传感器由电源、感知单元、嵌入式处理器、存储器、通信部件和软件等组成 （1）电源：传感器提供正常工作所必需的能源 （2）感知单元：用于感知、获取外界信息，将其转换为数字信号 （3）处理部件：负责协调节点各部分的工作，如对感知部件获取的信息进行必要的处理、保存，控制感知部件和电源的工作模式等 （4）通信部件：负责与其他传感器或观察者的通信 （5）软件：为传感器提供必要的软件支持，如嵌入式操作系统、嵌入式数据库系统等 ;传感器网络结构;;;传感器网络的特点;;WSN路由协议;应用实例-基于无线传感网络的数据融合;数据融合？-目标检测;;;在无线传感网络中如何利用数据融合？