第7讲-曲线曲面造型基础讲解材料.pptVIP

7.4 NURBS曲面 追求内部表达模型的统一是CAGD领域学者们的重要目标之一，NURBS不是终点，学者们仍在努力。 （目前β样条表达能力更强，但控制参数更多） 主要内容 7.1 解析曲面 7.2 Bezier曲面 7.3 B样条曲面 7.4 NURBS曲面 7.5 曲面的其它表达 7.6 曲面求交算法 7.5 其他表达方式 二次曲面（quadric）是最基本的曲面表达：如球面、锥面、环面、抛物面、双曲面等；其特点为表达简单，计算量小，尤其是求交运算容易获得其解析解，因此商用系统中广泛采用。 1）Quadric surface 2) superquadric superquadric toroids superquadric ellipsoids superquadric曲面在商用CAD系统应用相对较少，但在动画软件中常用 3) Implicit surface隐式曲面 隐式曲面是元球(metaball)的更一般形式，它在表现人体的肌肉、水滴、云、树等物体的造型和动画方面有很大的优势,隐式曲面造型目前尚在发展和完善阶段。 4. 偏微分方程（PDE）曲面 PDE方法使用一组椭圆偏微分方程构造曲面，曲面的形状由所选择的偏微分方程和给定的边界条件确定。 5. 等距曲面（Offset） F（u，v）＝ S（u，v）+ d ? N S（u，v） 自由曲线曲面（2） 计算机图形学与CAD技术 华中科技大学CAD中心 2010年10月19日星期二 自由曲线曲面（2） 计算机图形学与CAD技术 自由曲线曲面（2） 计算机图形学与CAD技术 高速立、卧式加工中心 责任单位：青海一机数控机床有限责任公司 联合单位：兰州理工大学 武汉天喻软件有限责任公司 2009年3月28日 计算机图形学与CAD技术 7.1 解析曲面（代数曲面） 代数曲面在造型系统中常见，但远远不能满足复杂曲面造型的要求 适合构造简单曲面，不能构造自由曲面 不同类型曲面拼接连续性难以保证 不同曲面求交公式不一，程序实现量大 工程设计交互性差 因此，CAD系统中除简单代数曲面外，必须具有强大的自由曲面造型能力 Bezier、B样条、BURBS曲面在商用CAD系统中常见。 主要内容 7.1 解析曲面 7.2 Bezier曲面 7.3 B样条曲面 7.4 NURBS曲面 7.5 曲面的其它表达 7.6 曲面求交算法 给定空间n+1个点的位置矢量Pi（i=0，1，2，…，n），则Bezier曲线定义为： 其中Bi,n(u)是n次Bernstein基函数： 7.2 Bezier曲面定义-张量积曲面 展开上式得： P(0.7,0.6) x y z o v u 1 0 1 0 0.6 0.7 1. Bezier曲面参数空间和三维欧式空间的映射关系 2. Bezier曲面特性 1） 2） 事实上，沿Bezier曲面任何等参数的截线均为一Bezier曲线。显然，固定参数v，对参变量u而言是一簇Bezier曲线；固定参数u，对参变量v而言也是一簇Bezier曲线。 v u 1 0 1 x y z o 3） 4）其它特性与Bezier曲线类似： 3. Bezier曲面的计算与绘制 4. Bezier曲面的拼接 ，即两曲面的首末控制点相同。 A）G0连续 B）G1连续 最简单直接的方法为： ，即有公共切平面 为了实现多张曲面拼接，需要更多的自由度和更为宽松的条件才可能实现。为实现这一目标往往需要更高阶的曲面，对低阶曲面可通过升阶方法提高阶次。 特征多边形顶点数决定了它的阶次数，当n较大时，不仅计算量增大，稳定性降低，且控制顶点对曲面的形状控制减弱； 不具有局部性，即修改一控制点对曲面产生全局性影响。 1972年Gordon等用B样条基代替Bernstein基函数，从而改进上述缺点。 5. Bezier曲面的不足 主要内容 7.1 解析曲面 7.2 Bezier曲面 7.3 B样条曲面 7.4 NURBS曲面 7.5 曲面的其它表达 7.6 曲面求交算法 类似Bezier曲面，将均匀三次B样条曲线推广可得到均匀双三次B样条曲面的定义如下： 7.3 B样条曲面 2. B样条曲面的性质 由此可见，B样条方法能够很方便绘制复杂曲面，并比Bezier方法更灵活，因此应用更广泛。 3. B样条曲面的计算与绘制 先沿等参数方向离散成网格点，然后依次连线绘制 4. B样条曲面的反算 1）以