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Mechanism and Machine Theory （机械原理） Introduction  （绪论） 0.1 Study Object（研究对象） 1. Definition（定义） Mechanism and Machine Theory (MMT) = Theory of Machines and Mechanisms (TMM) （机械原理=机构和机器的理论） 2. Object（对象） Machinery = Mechanisms + Machines （机械） （机构） （机器） 3. Concepts （概念）  Characteristics: (1)?It is a composition of links. （人为构件的组合体） (2)?There is a determined relative motion between links. （各构件之间有确定的相对运动） (3) It can transform or transmit energy. （它能进行能量的传递或转换） ☆ Machine: It is a system of links that can accomplish determined motion and transform energy