机械自动化（毕业设计）论文液压传动型工业机器人设计.docVIP

安徽工程大学机电学院本科 毕业设计（论文） 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 液压传动型工业机器人设计 作 者 姓 名： 导师及职称： 导师所在单位： 机械与汽车工程学院 2012 安徽工程大学机电学院 本科毕业设计（论文）任务书 2012 届 机械设计制造及其自动化 专业 学生姓名： Ⅰ 毕业设计（论文）题目 中文：液压传动型工业机器人设计 英文：Hydraulic drive industrial robot design Ⅱ 原始资料 技术要求一份； Pro/e软件一套； 相关资料若干。 Ⅲ 毕业设计（论文）任务内容 1、课题研究的意义： 通过对机器人腕部设计，希望学生熟悉机械系统的设计过程，以及掌握利用AutoCAD或Pro/Engineer来绘制二维图形或创建三维实体的能力。毕业设计环节是教学计划中综合性最强的实践教学环节，对培养学生的思想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很重要的意义。同时，对所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好的开端。 2、本课题研究的主要内容： （1）确定传动方案； （2）回转力矩计算及其他相关计算； （3）零件设计与校核： 1）轴承校核：设计中所用的所有重要轴承都要经过强度校核。在满足尺寸和强度要求的情况下，尽可能地选用国产轴承，以降低机器人的成本。 2）轴的校核：设计中所用的所有较重要的轴都要经过强度校核和刚度校核。 3）齿轮选用：设计中所用的所有齿轮都要经过强度校核。 4）键及花键：设计中所用的所有较重要的键及花键都要经过强度校核。 5）销与螺钉：设计中所用的所有较重要的销与螺钉都要经过强度校核。 （4）零件图的绘制与三维模型建立； （5）绘制装配图及运动仿真。 3、提交的成果： （1）毕业设计（论文）正文； （2）各零件的二维图，各零件的三维模型及运动仿真。 （3）至少一篇引用的外文文献及其译文； （4）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。 指导教师（签字） 教研室主任（签字） 批准日期 2011/12/12 接受任务书日期 2012/1/5 完 成 日 期 接受任务书学生（签字） 安徽工程大学机电学院毕业设计（论文） PAGE I 三自由度液压传动型工业运输机器人 摘 要 本文主要介绍了三自由度液压传动型工业运输机器人的设计。三自由度液压传动型工业运输机器人是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱从一个位置运输到另一指定的位置，并利用双作用液压缸使其复位。因此，液压升举机构是三自由度液压传动型工业运输机器人的重要工作系统之一，其结构形式，性能好坏直接影响其使用性能和安全性能。 本论文首先对三自由度液压传动型工业运输机器人进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品，但由于用户对液压机械的功能要求千差万别，因而非标准液压元件的设计是不可避免的本次毕业设计的主要内容集中于三自由度液压传动型工业运输机器人液压缸及液压系统的设计，并介绍了液压设计的前期准备工作：设计的依据、设计的一般原则和设计步骤。 关键词： 三自由度液压传动，液压缸设计，液压系统设计，AutoCAD，Pro/Engineer 余友志：液压传动型工业机器人 安徽工程大学机电学院毕业设计（论文） PAGE II PAGE VII Three degrees of freedom hydraulic drive industrial transport robotsAbstract This paper introduces the design of three degree of freedom hydraulic drive industrial transport robots. Three degrees of freedom hydraulic drive industrial transport robots is the use of engine power driven hydraulic lifting mechanism, the transport of containers from one location to another designated loca