机械原理课程设计（牛头刨床）.docVIP

机械原理课程设计 说 明 书 设计题目：牛头刨床传动机构设计 及其运动分析 机电学院 班 学号 设计者 指导教师 200 （1）机构运动简图及原始数据和要求： 牛头刨床传动机构示意图： 原始数据： 齿轮转速n1（rpm） 模数m（mm） 齿数Z1 齿数Z2 距离L1（mm） 滑枕冲程H（mm） 行程数比系数K 距离L2（mm） 中心距O2O3 230 6 15 55 176 500 1.65 360 350 （2）设计过程及主要计算结果： 由K=（180°+θ）/（180°-θ）=1.65 得：θ=180°·(K-1)/（K+1）=44.15° 由α=（180°-θ）/2=67.92° 及cosα= O2A/O2O3 得：O2A=131.54㎜ 由sin(90°-α)=0.5H/O3B 得：O3B=665.20㎜ 又由机构分析得 S=-Lo3b*sin(j2) w1=2*PI*n1/(60) w2=w1*z1/z2 w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a V=-w3*Lo3b*cos(j2) Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2) aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a at=Lo3b*aj*cos(j2) an=Lo3b*w3*w3*sin(j2) a=an-at 可得出机构刨刀滑枕位移s速度v及加速度a。 （3）计算原程序及注释： #include math.h #include stdio.h #define PI 3. int i; float n1=230,m=6,z1=15,z2=55,L1=176,H=500,K=1.65,L2=360,Lo23=350,Lo3b=665.20,Lo2a=131.54;/*定义参数*/ float j1,j2,tanj2,S,Lo2a,Lo3b,Lo3a,w1,w2,w3,V,Va,aj,at,an,a;/*定义变量(这里设O3A与Y轴夹角为角1,O3A与Y轴夹角为角2)*/ PRINT(float j1) { FILE *fp; fp=fopen(d:\\NTB5.txt,a); tanj2=(Lo2a*sin(j1))/(Lo23+Lo2a*cos(j1)); j2=atan(tanj2); /*求解角2*/ Lo3a=sqrt((Lo23+Lo2a*cos(j1))*(Lo23+Lo2a*cos(j1))+(Lo2a*sin(j1))*(Lo2a*sin(j1))); S=-Lo3b*sin(j2); w1=2*PI*n1/(60); w2=w1*z1/z2; w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a; /*求解O1.O2.O3角速度*/ V=-w3*Lo3b*cos(j2); /*求解刨刀速度*/ Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2); /*滑块A的法向速度*/ aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a; /*滑块A的法向加速度*/ at=Lo3b*aj*cos(j2); /*滑块B的切向加速度*/ an=Lo3b*w3*w3*sin(j2); /*滑块B的法向加速度*/ a=an-at; /*刨刀的加速度*/ printf(%2d%12.3f%16.3f%16.3f%16.3f\n,i,j1/PI*180,S,V,a); fprintf(fp,%2d%12.3f%18.3f%18.3f%18.3f\n,i,j1/PI*180,S,V,a); fclose(fp); } main() { FILE *fp; if((fp=fopen(d:\\NTB5.txt,w+))==NULL) exit(0); printf( NO:\t j1\t\t S\t\t V\t\t a\n\n); for(j1=0,i=1;j1=2*PI;j1=j1+(10*PI/180),i++) /*随角1变化定义循环*/ {