自考 机电一体化系统设计方案.docVIP

试卷代号：1118 中央广播电视大学2007—2008学年度第二学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题 2008年7月 一、判断题(每小题2分，共20分) 判断下列所述是否正确，正确填入“+”号，错误则填“一”号。 1．接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。( ) 2．机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 ( ) 3．在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。( ) 4．传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。( ) 5．开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。( ) 6．通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。( ) 7．工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。( ) 8．STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。( ) 9．传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。( ) 10．数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。( ) 二、选择题(每小题2分，共20分) 1．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。 A．能源部分 B．执行机构 C．驱动部分 D．控制及信息处理单元 2．在工业机器人的设计中，( )是理论分析阶段要进行的工作之一。 A．传感器的选择及精度分析 B．技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计 D．控制系统软件配置与调试 3．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。 A. 增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 4．多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则(小功率装置) D．重量最轻原则(大功率装置) 5．闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( )。 A. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 B．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度 D．传动误差和回程误差都不会影响输出精度 6．频矩特性表示步进电机( )与脉冲频率的关系。 A. 额定动态转矩 B．最大动态转矩 C. 最大静态转矩 D. 最大启动转矩 7．STD总线的A／D转换接口模板中，除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外；还应设 置( )。 A. 采样保持器与通道选择器 B．通道选择器与多路开关 C. 多路开关与采样保持器 D．V／I转换器与信号调理电路 8。开放式体系结构中的VLSI是指( )。 A．不同的用户层次 B．用户的特殊要求 C. 超大规模集成电路 D．模块化体系结构 9．频率响应函数是传感器的( )。 A．静态特性指标 B．动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 lo．为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，( )需要进行抗干扰设计。 A．自动洗衣机 B．自动照相机 C. 滚筒型绘图机 D．数控机床 三、简答题(每小题5分，共20分) 1．步进电机是如何实现速度控制的? 2．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。 3．开放式体系结构的主要特点是什麽? 4．简述STD总线微机控制系统的主要特点。 四、分析题(12分) 在使用光电编码器测量位移或转速时，什麽是高速端测量方案，什麽是低速端测量方案? 各有什么特点。 五、计算题(12分) 1．(6分)已知传动机构如图所示，试计算电机轴上的总等效惯量。(列出算式) 六、综合题(16分) 已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。 试卷代号：1118 中央广播电视大学2007—2008学年度第二学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础