关于MVB总线技术在长沙轨道交通二号线一期工程车辆项目的应用.docVIP

关于MVB总线技术在长沙轨道交通二号线一期工程车辆项目的应用 　　【摘要】MVB总线系统是一种在地铁上应用广泛的总线技术，本文介绍了MVB总线的物理层、帧和报文的格式等。并将长沙轨道交通2号线一期工程的车辆网络控制系统与广州地铁2号线等项目的车辆控制系统进行对比，对长沙轨道交通2号线一期工程的网络控制技术进行总结。 　　【关键词】MVB总线；列车网络控制系统； 　　1.MVB 总线的物理层和链路层 　　MVB 总线模型是在开放系统互联OSI 模型的基础上进行了简化。OSI 具有7 层参考模型， 而MVB 只有其中的物理层和链路层。 　　1.1物理层 　　MVB 总线的物理层有3 种： 　　1） ESD（短距离电传输介质） ，使用双绞屏蔽线，按RS-485标准，最多支持32个设备， 最大总线长度20m； 　　2） EMD（中距离电传输介质），使用双绞屏蔽线，最多支持32个设备，最大总线长度200m。允许使用变压器连接； 　　3） OGF（光纤介质），使用总线连接器，传输距离可达2km。 　　MVB总线所有的媒介都以同样的速度传输，各个层段之间通过中继器连接。 　　1.2MVB总线的分级 　　MVB总线系统系统设备共可分5个等级： 　　1） 1级设备具有的能力有设备状态和过程数据，设备端口地址一般与设备地址一致； 　　2） 2级设备具有的能力有设备状态， 过程数据， 信息数据， 是智能设备可以通过总线配置， 但不能编程； 　　3） 3级设备具有的能力有设备状态， 过程数据， 信息数据和用户编程； 　　4） 4级设备具有的能力有设备状态、过程数据、信息数据和总线管理器。用户编程具有可选性； 　　5） 5级设备具有的能力有设备状态、过程数据、信息数据、网关和总线管理器。具有总线管理器的网关能与各种总线同步。 　　第一至第五级设备的分类是通过它们的硬件构造来区分的。 　　1.3链路层数据 　　1.3.1 帧的数据 　　1） 主帧格式：以主起动定界符开始，接着是16位报文数据，然后是8位校验序列。4位F_code码限制下面的12位并指示从帧大小，如图二所示： 　　2） 从帧格式： 以从起动定界符开始， 接着是16，32，64，128或256位帧数据， 8位校验序列在64位数据的每个字后或在16，32位数据后。帧文每64位后就有一个校验序列，如图三所示。 　　1.3.2 MVB总线系统报文 　　1） 主帧和响应它的从帧称为一个报文。 　　2） 报文分为三种类型：过程数据报文、信息数据报文和监管数据报文。 　　2.现有的MVB系统应用 　　2.1硬件系统现在已在应用的MVB系统硬件主要包括车辆控制器VTCU、总线连接器、输入输出单元、通讯连接器ComC、人机显示器MMI及相关子系统。 　　车辆控制器VTCU，即总线控制器，每个3节车单元各一个，共由7块板组成，自带插槽和电源，是标准的模块化系统。车辆控制单元由网关（VTCU- GW），VCUT，VCUA及VTCU的电源组成。网关控制列车总线（WTB）和车辆总线（MVB） ，并在两个总线系统间转换过程和信息数据。列车诊断板VCUT 上有板载数据库（ ODBS） ， 可通过RS422 接口控制人机界面。列车应用程序板VCUA里包含着列车和车辆的控制程序。VTCU的电源提供110V直流电源， 并与供电系统的电势隔离。 　　总线连接器具有连接不同车辆总线的作用， 同时也能起到信号放大的作用。 　　输入输出单元由数字输入输出单元DX和模拟输入输出单元AX组成。数字输入输出单元DX的数字数据I/O接口一般直接连到继电器触点上。每辆车都有很多DX，每个DX 都可以设置地址。电源电压DC48～120V，10位输入，6位输出。1位报警器输出模拟输入输出单元AX有模拟数据I/O接口，每个AX也有自己的地址；4位模拟输入（±10V，±20mA）；2位模拟输出。只有非常少的几处，如牵引力大小等使用模拟量。 　　通讯连接器ComC主要用于没有MVB总线的第三方供货的通讯设备MC68360处理器，具有2MB闪存和1MB（静态存储器），2通道RS232，2通道RS485，1通道RS-485，1通道RS-232，标准MVB ESD+，以及DC24～120V标称电压MVB终端插（每个MVB总线段必须带有一个终端插）。 　　子系统包括牵引、制动、信息显示、空调和门系统。 　　2.2软件系统 　　2.2.1 基本软件CSS（包括基本系统软件和适时系统软件） 　　1） 控制系统中的操作系统基于VxWorks内核程序； 　　2） 用于应用程序的接口提供标准的功能实时操作系统RTOS； 　　3） ANSI-C的子集任务管理故障处理； 　　4） 数据记录；