串联超前校正装置的设计（毕业设计）.docVIP

PAGE PAGE 21 学 号 ? （自动控制原理课程设计） 设计说明书 ? （题目）串联超前校正装置的设计 ? ? 起止日期： 2011 年 5 月 30 日 至 2011 年 6 月 3 日 ? ? 学生姓名 班级 08电气1班 成绩 ? 指导教师(签字) ? ? ? 电子与信息工程系 2011年 5 ? 天津城市建设学院 课程设计任务书 2010 —2011 学年第 2 学期 电子与信息工程 系 电气工程及其自动化 专业 08-1 班级 课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2011 年5 月 30 日至 2011 年 6 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度，截止频率，试设计串联超前校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。 6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指